旋量代数与李群、李代数(修订版)
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作者戴建生
出版社高等教育出版社
ISBN9787040544893
出版时间2020-11
装帧平装
开本16开
定价79元
货号1202170417
上书时间2024-10-04
商品详情
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作者简介
戴建生，2015年美国机械工程师学会“ASME机构学与机器人学终身成就奖”获得者；2020年美国机械工程师学会“ASME机械设计终身成就奖”获得者，授奖词为：开创并奠基了可重构机构领域以及变胞机构子领域。为国际理论运动学与可重构机构学权威专家，在国际机构学与机器人学中享有盛誉。现任英国伦敦大学国王学院机构学与机器人学讲席教授。
戴建生教授长期从事理论运动学、机构学与机器人学基础理论与应用研究，在旋量理论、李群、李代数等领域具有深厚的数学基础和造诣，做出了突出的理论贡献，期刊研究论文被授予2018年Crossley奖，会议研究论文被授予2019年理论运动学奖，即AT Yang Memorial Award；在国内外发表学术论文600余篇，其中国际期刊论文400余篇，被引用逾12000次，出版专著10余部。戴建生教授是美国电气电子工程师学会(IEEE)Fellow，美国机械工程师学会(ASME) Fellow，英国机械工程院(IMechE)Fellow，英国皇家艺术学会(RSA)Fellow。
现任国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)英国区主席，并在多个国际学术期刊与学术组织任职，包括担任国际机器人学有名期刊Robotica总编(Editor-in-Chief)，Mechanism and Machine Theory学术方向主编(Subject Editor)，ASME期刊以及其他国际期刊的编委，获得多项国内外有名学术奖励与荣誉，包括5项很好期刊论文奖，9项很好会议论文奖，11项个人荣誉奖(包括20lO年很好博士指导教授奖、2012年机构学学术创新奖)。
目录
第一章绪论
1.1旋量代数与李代数
1.2有限位移旋量与李群
1.3螺旋位移理论和有限位移旋量的近代发展史
1.4有限位移旋量与李群的关联
1.5旋量系及其关联关系理论
1.6机构学与机器人学的几何与代数
1.7本书概述
参考文献
第二章直线几何
2.1点、向量和直线的坐标.
2.1.1位置向量和姿态向量
2.1.2线矢量
2.1.3Klein型与Klein二次曲面
2.2直线的向量方程
2.3射影几何与齐次坐标
……
内容摘要
本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论，深入研究其内在特性与关联结构以及旋量系理论的著作。本书起始于直线几何与线性代数，紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述了旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群的关联论，展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在联系，并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。本书以公式推导和几何演示为主体，既展现出旋量代数、李群与李代数、四元数代数及其关联论等代数理论的严谨性，又体现了射影几何、仿射几何等的直观性及旋量理论应用的广泛性，可作为对运动几何学、机构学、机器人学与计算机图形学感兴趣的数学系与计算机科学系研究生与高年级本科生的教学用书，也可供理工科类非数学专业学生和有关方向的科研工作者参考。修订版增加了李群、李代数方面内容，对参考文献等进行了更新，并增添了写书时推导书中公式与定理的手稿的珍贵照片。
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