车辆动力学理论与应用
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作者(加)雷扎N.亚泽尔(Reza N.Jazar) 著;刘西侠,方志强,宋海军 译
出版社机械工业出版社
ISBN9787111593423
出版时间2018-03
装帧精装
开本16开
定价168元
货号1201682176
上书时间2024-09-30
商品详情
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目录
译者序
原书第2 版前言
前言
本书说明
Ⅲ 车辆动力学
9 应用动力学
9.1 动力学要素
9.1.1 力和力矩
9.1.2 动量
9.1.3 矢量
9.1.4 运动方程
9.1.5 功和能量
9.2 刚体平动动力学
9.3 刚体转动动力学
9.4 质量惯性矩矩阵
9.5 牛顿运动方程的拉格朗日形式
9.6 拉格朗日力学
9.7 小结
9.8 主要符号
习题
10 车辆平面动力学
10.1 车辆坐标系
10.2 刚性车辆的牛顿- 欧拉动力学
10.3 作用在刚性车辆上的力系
10.3.1 轮胎力系和车身力系
10.3.2 轮胎侧向力
10.3.3 两轮模型和车身受力的分量
10.4 两轮刚性车辆动力学
10.5 稳态转向
10.6 两轮车辆的线性化模型
10.7 瞬态响应
10.8 小结
10.9 主要符号
习题
11 车辆侧倾动力学
11.1 车辆坐标和自由度
11.2 运动方程
11.3 车辆力系
11.3.1 轮胎力系和车身力系
11.3.2 轮胎侧向力
11.3.3 两轮模型上车身受力的分量
11.4 两轮刚性车辆动力学
11.5 稳态运动
11.6 时间响应
11.7 小结
11.8 主要符号
习题
12 应用振动学
12.1 机械振动基础
12.2 牛顿方法和振动
12.3 振动的频率响应
12.3.1 力作用激励
12.3.2 基座激励
12.3.3 偏心激励
12.3.4 偏心基座激励
12.3.5 单自由度受迫振动频率
响应的分类
12.4 振动的时间响应
12.5 振动的应用和测量
12.6 振动优化理论
12.7 小结
12.8 主要符号
习题
13 车辆振动
13.1 拉格朗日方法和耗散函数
13.2 求积
13.3 固有频率和振型
13.4 两轮车辆模型和车身俯仰振型
13.5 二分之一车辆模型和车身
侧倾振型
13.6 整车振动模型
13.7 小结
13.8 主要符号
习题
14 悬架优化
14.1 数学模型
14.2 频率响应
14.3 RMS 优化
14.4 时间响应优化
14.5 小结
14.6 主要符号
习题
15 四分之一车辆模型
15.1 数学模型
15.2 频率响应
15.3 固有频率和恒常频率
15.4 RMS 优化
15.5 基于固有频率和车轮行程的优化
15.6 小结
15.7 主要符号
习题
参考文献
内容摘要
汽车动力学主要研究汽车在各种力的作用下的动态特性，并讨论这些动态特性及其对汽车使用性能的影响。汽车通过车轮与地面相接触，由于汽车和地面的相对运动而使车轮受到来自地面的力，这个力就是使汽车运动的力。汽车的各项性能，即汽车的动力性、制动性、操纵稳定性及平顺性等，就是汽车对所受各种力的响应。因此，汽车动力学就是要研究这些力的产生机理及其性质。
精彩内容
原书第２ 版前言如果没有我的学生和同事们的建议和贡献， 尤其是哥伦比亚大学和皇家墨尔本理工大学里的学生和同事们的建议和贡献， 我很难完成本书第２ 版的工作。我对与我分享其５０ 年汽车工业经验的朋友Ｓｔｅｆａｎ Ａｎｔｈｏｎｙ 先生深表感谢， 特别感谢Ａｎｄｙ Ｆｕ 和Ｈｏｒｍｏｚ Ｍａｒｚｂａｎｉ， 他们认真地审阅本书， 并指出了排印和逻辑上的错误。 这一版中引入的新专题来自学生们的反馈， 这些反馈帮助我阐明并完善了本书的部分内容。 本书的目的是试图采取把我自己当成学生的形式来解释车辆动力学。本书涵盖车辆动力学所有方面， 为学生提供了详细的解释和信息， 能够为学生和工程师们提供帮助和重要参考。 本书的第１ 版由Ｓｐｒｉｎｇｅｒ 于２００８ 年出版， 第１ 版出版不久就在行业内广受欢迎。除了我自己的学生和同事外， 还要感谢众多其他读者， 他们的问题、意见和建议为我完成第２ 版提供了很大的帮助。 前 言本书面向工程专业的学生， 介绍车辆动力学的基础知识， 这些知识可以用于开发公路车辆乘坐舒适性、操纵性及优化分析的计算机程序。 车辆动力学在工程专业的课程中已经存在了一百多年， 关于这方面的书籍比较多， 但多是面向专家层次的， 并不适合应用于课堂教学。刚入门的学生、工程师或研发人员不知道从何处和怎样开始车辆动力学的学习。因此， 有必要为初学者编写一本教材。本书提供了满足该领域未来发展需求的知识基础。 本书的层次本书源自近十年的非线性动力系统研究和车辆动力学课程教学， 主要面向本科生最后一学年和工程专业研究生第一学年的学习。因此该书是一本中间层次的教材， 既提供了基础知识， 又包含前沿课题。全书可以分在相互关联的两门课程中讲授， 也可以跳过某些章节在一门课程中讲授。学生需要掌握一定的运动学和动力学基础， 以及数值方法的基本知识。 本书的内容力求保持在一定的理论－ 实践层次， 对很多概念都做了深入的解释， 并对其应用进行了重点阐述， 对大量的相关理论进行了证明。本书强调概念的物理含义和应用， 所选择的主题是本领域的热点， 其目的在于为学生提供丰富的专题范围和方法途径。 本书共有四章与车辆动力学不是直接相关： 应用运动学、应用机构学、应用动力学和应用振动学， 这几章为理解车辆动力学及车辆子系统动力学提供相关背景知识。 本书的结构为便于教学和自学， 本书结构组织如下。第１ 章“ 基础知识” 包含轮胎、轮辋及公路车辆分类简述等一般预备知识。 第一部分“车辆驱动” 介绍正向车辆动力学、轮胎动力学和传动系统动力学。正向动力学涉及质量转移、加速、制动， 发动机性能和变速器传动比设计等内容。 第二部分“车辆运动学” 详细讨论转向系和悬架系等车辆机械子系统。 第三部分“车辆动力学” 应用牛顿方法和拉格朗日方法研究车辆操纵动力学。 第四部分“车辆振动” 详细讨论车辆的振动问题。目的是介绍和示范对车辆建立多自由度振动系统模型的基本方法。牛顿－ 欧拉动力学方法和拉格朗日方法的概念， 同时用于推导运动方程。介绍了车辆悬架系设计的ＲＭＳ 优化技术， 并应用于车辆悬架系。优化技术的成果是获得汽车或悬架装置的最佳刚度和阻尼。 方法介绍本书采用“事实－ 原因－ 应用” 结构， “事实” 是每一节中引入的主要议题， 通过“证明” 的方式找出“原因” 。事实的应用在“ 案例” 中验证， 案例是本书中非常重要的部分，这些案例说明了如何应用这些“事实” 。案例还涵盖了用于拓展本节议题的其他“事实” 。 预备知识要求因为本书是面向工程专业的高年级本科生和一年级研究生， 故假设读者熟悉矩阵算法和基本动力学。本书的预备知识包括运动学、动力学、向量分析和矩阵理论基础， 上述基础知识通常在本科生前三年的学习中教授。
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