精密机械运动控制系统
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北京东城
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作者王兴松 编
出版社科学出版社
ISBN9787030252104
出版时间2009-08
装帧平装
开本其他
定价69元
货号1202642320
上书时间2024-09-29
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
前言
第1章 绪论
1.1机械运动控制系统的内容与分类
1.1.1机械运动控制系统的定义、由来与内容
1.1.2机械运动控制系统的分类
1.2机械运动控制系统的应用
1.2.1运动规划
1.2.2多轴插补
1.2.3电子齿轮与电子凸轮
1.2.4比较输出与同步跟踪
1.2.5精密探针位置测量
1.3机械运动控制系统中的非线性及其补偿
1.3.1机械运动控制系统中的连续与不连续非线性
1.3.2机械运动控制系统中常见不连续非线性及其补偿
1.4机械运动控制系统的发展趋势
第2章 运动控制系统中的机械结构
……
内容摘要
本书针对机械类专业运动控制课程教学和实践需要，重点介绍了机械运动控制系统的组成原理和具体应用实例。全书共11章，内容包括运动控制系统的机械结构、测量传感器、运动控制系统的建模与分析、步进电机运动控制、直流伺服电机运动控制、交流伺服电机运动控制、微位移运动控制等基础知识，还介绍了数控机床进给运动控制系统和机器人运动控制系统。
本书内容强调整体建模分析，重视自动化装备运动控制系统的整体设计，在合理介绍基础知识的同时，将多轴联动数控机床、原子力显微镜微位移运动控制、智能仪器设计、移动机器人运动控制系统设计、运动系统非线性处理等前沿技术也融合在相关章节作了较深入的介绍。
本书可以作为机械类专业运动控制、机电控制课程教材，也可供从事数控机床、机器人、自动化装备、纺织机械、轻工机械等相关机械类工程技术人员参考。
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