无人机航空摄影测量数据获取与处理

航空摄影测量历史悠久，自数字摄影测量发展普及之后得到大力发展，但是摄影测量仪器成本较高，使得摄影测量成为贵族型行业。无人机的出现使航空摄影测量彻底变革成为大众化、平民化行业。随着科学技术的发展，无人机生产成本大幅度降低，无人机在各个领域都发挥了自己独特的优势。特别在现代测绘领域，无人机颠覆了传统测绘的作业方式，通过无人机摄影获取高清立体影像数据，自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，具有效率高、成本低、数据精准、操作灵活等特点。
　　撰写本书的目的是为高校学生提供基础性的无人机操作技能和相关理论知识参考用书。本书从无人机航空摄影发展、解析空中三角测量、无人机航空摄影测量数据获取、无人机航空摄影测量数据处理、无人机航空摄影测量数据成果与应用五个方面展开，全面详细地介绍了无人机航空摄影测量的操作流程及其相关成果。全书以任务形式引入相关知识，明确每个模块的主要内容，同时模块后有相对应的课后任务，进一步帮助学生巩固相关技能。
　　参加本书编撰工作的有：李艳、张秦罡、谢燕梅、屈仁飞、张松。另外，本书在编写过程中，参考了许多其他摄影测量与测绘学方面的书籍和有关论著，吸收了许多专家同仁的观点和例句。但为了行文方便，不便一一注明。在此，特向相关作者表示诚挚的谢意。
　　由于时间和编者水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，敬请广大读者和同行专家予以批评指正。

　撰写《无人机航空摄影测量数据获取与处理（活页式）》的目的是为高校学生提供基础性的无人机操作技能和相关理论知识参考用书。
　　《无人机航空摄影测量数据获取与处理（活页式）》从无人机航空摄影发展、解析空中三角测量、无人机航空摄影测量数据获取、无人机航空摄影测量数据处理、无人机航空摄影测量数据成果与应用五个方面展开，全面详细地介绍了无人机航空摄影测量的操作流程及其相关成果。
　　《无人机航空摄影测量数据获取与处理（活页式）》以任务形式引入相关知识，明确每个模块的主要内容，同时模块后有相对应的课后任务，进一步帮助学生巩固相关技能。

模块1 无人机航空摄影测量的认识
任务1 航空摄影测量的认识
知识点1 摄影测量的概念
知识点2 摄影测量的任务与分类
知识点3 摄影测量的发展过程
任务2 无人机航空摄影测量基础知识
知识点1 无人机摄影测量的现状
知识点2 航空摄影测量的基本知识
任务3 无人机航空影像解析基础
知识点1 航空摄影测量常用的坐标系
知识点2 空间直角坐标系的旋转变换
知识点3 影像的内外方位元素
知识点4 空间前后方交会

模块2 解析空中三角测量
任务1 空中三角测量的认识
知识点1 空中三角测量的目的与意义
知识点2 空中三角测量的分类
知识点3 空中三角测量所需的信息
任务2 空中三角测量的方法
知识点1 航带法空中三角测量
知识点2 独立模型法区域网空中三角测量
知识点3 光束法区域网空中三角测量
知识点4 GPS辅助空中三角测量
知识点5 自动空中三角测量
任务3 机载POS系统对地定位
知识点1 机载POS系统的认识
知识点2 机载POS系统测量原理
知识点3 POS与无人机摄影测量系统集成
知识点4 POS系统对地定位的主要误差源

模块3 无人机航空摄影测量数据获取
任务1 无人机航空摄影测量系统
知识点1 传统数字摄影测量系统
知识点2 倾斜摄影测量系统
任务2 无人机航空摄影测量外业工作
知识点1 外业工作任务及作业流程
知识点2 无人机航空摄影技术设计
知识点3 无人机航空摄影作业
知识点4 影像控制点基础
知识点5 GNSS影像控制点测量

模块4 无人机航空摄影测量数据处理
任务1 航空摄影测量数据处理基础
知识点1 地理空间参照系统
知识点2 地图投影
知识点3 地图比例尺
任务2 正射影像数据处理
知识点1 正射数据处理流程
知识点2 原始资料准备与导入数据
知识点3 空中三角测量
知识点4 正射影像拼接
知识点5 正射影像编辑
任务3 倾斜模型数据处理
知识点1 倾斜数据处理流程
知识点2 资料准备与导入数据
知识点3 空中三角测量
知识点4 实景三维模型建立
知识点5 倾斜模型成果输出

模块5 无人机航空摄影测量数据成果与应用
任务1 无人机摄影测量数据成果
知识点1 数字高程模型
知识点2 数字正射影像图
知识点3 数字栅格地图
知识点4 数字线划图
任务2 无人机摄影测量技术的应用
知识点1 在基础测绘行业中的应用
知识点2 在交通道路勘测中的应用
知识点3 在水利相关领域中的应用
知识点4 地质灾害行业应用
知识点5 在智慧城市建设中的应用

参考文献