竞技机器人设计与制作 基于全国大学生机器人大赛(ROBOTAC)精选案例
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北京东城
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作者王旭 编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302569305
出版时间2021-01
装帧平装
开本32开
定价45元
货号1202307940
上书时间2024-09-23
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
绪论竞技机器人技术指南
1. 机器人竞赛
2. 机器人技术
3. 竞赛机器人设计制作
章四轮直驱机器人
1.1远程射击机器人
1.1.1设计需求
1.1.2机械结构
1.1.3控制系统
1.1.4关键器件选型
1.1.5创新点
1.1.6工业设计
1.2电铲机器人
1.2.1设计需求
1.2.2机械结构
1.2.3控制系统
1.2.4关键器件选型
1.2.5创新点
1.2.6工业设计
1.3气动抓取机器人
1.3.1设计需求
1.3.2机械结构
1.3.3控制系统
1.3.4关键器件选型
1.3.5创新点
1.3.6工业设计
第2章麦克纳姆轮机器人
2.1设计需求
2.2机械结构
2.2.1功能需求
2.2.2设计图
2.2.3材料和加工
2.3控制系统
2.3.1控制系统结构图
2.3.2控制逻辑示意图
2.4关键器件选型
2.4.1电机选型
2.4.2其他关键器件选型
2.5创新点
2.6工业设计
2.6.1外观设计
2.6.2人机工程
第3章多足机器人
3.1多足越障机器人
3.1.1设计需求
3.1.2机械结构
3.1.3控制系统
3.1.4关键器件选型
3.1.5创新点
3.1.6工业设计
3.2多足电铲机器人
3.2.1设计需求
3.2.2机械结构
3.2.3控制系统
3.2.4关键器件选型
3.2.5创新点
3.2.6工业设计
第4章四足机器人
4.1四足机器人主要研究目标
4.1.1运动速度及灵活性
4.1.2稳定性
4.1.3能量消耗
4.2并联腿四足机器人
4.2.1设计需求
4.2.2机械结构
4.2.3控制系统
4.2.4关键器件选型
4.2.5创新点
4.2.6工业设计
4.3串联腿四足机器人
4.3.1设计需求
4.3.2机械结构
4.3.3控制系统
4.3.4关键器件选型
4.3.5创新点
4.3.6工业设计
第5章自动机器人
5.1全向轮自动机器人
5.1.1设计需求
5.1.2机械结构
5.1.3控制系统
5.1.4关键器件选型
5.1.5创新点
5.1.6工业设计
5.2麦克纳姆轮自动机器人
5.2.1设计需求
5.2.2机械结构
5.2.3控制系统
5.2.4关键器件选型
5.2.5创新点
5.2.6工业设计
附录A第十九届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则(5G时代)
1. 规则要点
2. 比赛场地
2.1场地及尺寸
2.2高地
2.3防区
3. 比赛道具
3.1生命柱
3.2显示柱
3.3炮弹
3.45G基站
3.5加减血模块
4. 机器人
4.1自动机器人
4.2手动机器人
4.3能源
4.4重量
5. 参赛队
6. 比赛
6.1比赛过程
6.2重试及断电
6.3犯规及取消比赛资格
7. 安全
8. 其他
9. 附图
附录B全国大学生机器人大赛ROBOTAC裁判系统说明手册
1. ROBOTAC裁判系统概述
2. 机器人道具终端设备
2.1生命柱
2.2显示柱
2.3加减血模块
3. 场地道具终端设备
3.1堡垒
3.25G基站
3.3障碍桩
3.4加减血中控
3.5Wi-Fi无线中控
参考文献
内容摘要
本书是机器人设计制作的通识教材，介绍了机器人竞赛、涵盖技术及竞技机器人一般设计制作过程。选取了ROBOTAC竞赛机器人很好设计案例，包括四轮直驱机器人、麦克纳姆轮机器人、多足机器人、四足机器人、自动机器人等不同类型实例。该书采用项目式教学方法，对所选案例机器人的设计目标、分解方案、设计要点、创意创新、工业设计等进行详细介绍，使得读者了解机器人设计与制作的关键环节和主要流程。本书可作为初学者学习入门、机器人竞赛参赛者设计制作的参考用书。
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