机器人交互技术
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北京东城
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作者蒋再男,王珂
出版社清华大学出版社
ISBN9787302552093
出版时间2020-03
装帧平装
开本16开
定价38元
货号1202061849
上书时间2024-09-22
商品详情
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目录
章 绪论
1.1 机器人交互概念
1.2 机器人交互研究内容
1.3 机器人交互发展历史
1.3.1 命令行界面交互阶段
1.3.2 图形用户界面交互阶段
1.3.3 自然和谐的人机交互阶段
1.4 机器人交互分类
1.4.1 按空间尺度分类
1.4.2 按应用分类
1.5 人机交互应用
1.5.1 工业
1.5.2 教育
1.5.3 军事
1.5.4 文化娱乐
1.5.5 体育
1.5.6 生活
1.5.7 医疗
习题
第2章 感知和认知基础
2.1 人的感知
2.1.1 视觉
2.1.2 听觉
2.1.3 触觉和力觉
2.1.4 内部感觉
2.1.5 感觉通道的适用场合
2.1.6 刺激强度与感知大小的关系
2.1.7 感知与交互体验
2.2 知觉的特性
2.2.1 知觉的选择性
2.2.2 知觉的整体性
2.2.3 知觉的理解性
2.2.4 知觉的恒常性
2.3 认知过程与交互设计原则
2.3.1 常见的认知过程
2.3.2 影响认知的因素
2.4 概念模型及对概念模型的认知
2.4.1 概念模型
2.4.2 对概念模型的认知
2.5 分布式认知
2.5.1 基本概念和定义
2.5.2 分布式认知理论的特征
2.5.3 分布式认知在人机交互中的应用
习题
第3章 人与机器人交互框架
3.1 交互模式
3.1.1 Norman模型
3.1.2 Norman模型案例
3.1.3 交互系统的评估
3.1.4 框架模型
3.1.5 交互界面
3.2 以用户为中心的HRI
3.2.1 PAC交互模型
3.2.2 HRI设计要素
3.2.3 HRI设计框架
3.3 多模式HRI技术
3.3.1 交互系统模型
3.3.2 交互信息处理
习题
……
第4章 基于OpenInventor机器人图形交互
第5章 基于键盘／鼠标／手柄的机器人交互
第6章 基于数据手套的机器人灵巧手交互
第7章 人机物理交互安全技术
第8章 基于手势视觉识别的机器人交互
第9章 基于肢体动作识别的机器人交互
0章 基于人脸表情识别的机器人交互
参考文献
内容摘要
本书共10章，内容包括绪论，感知和认知基础，人与机器人交互框架，机器人图形交互，基于鼠标/键盘/手柄的机器人交互，基于数据手套的机器人灵巧手交互，人机物理交互安全技术，基于手势视觉识别的机器人交互，基于肢体动作识别的机器人交互，以及基于人脸表情识别的机器人交互等。本书对机器人常用的人机交互技术进行了系统概述，可作为机器人工程专业的本科生和研究生教材。本书也可作为从事机器人研究、开发和应用的科技人员的参考书。
主编推荐
本书是新工科机器人工程专业规划教材，由哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室组织编写。
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