工业机器人技术与应用
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北京东城
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作者赵元编；李承欣编；李俊宇编
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787568287135
出版时间2020-07
装帧平装
开本16开
定价42元
货号1202142208
上书时间2024-09-18
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
模块一初识工业机器人项目一工业机器人的拆包与安装任务1工业机器人拆包装的操作任务2清点工业机器人标准装箱物品任务3工业机器人本体与控制柜安装任务4工业机器人本体与控制柜电气连接项目二工业机器人的基本操作任务1认识示教器任务2查看ABB工业机器人常用信息与事件日志任务3ABB工业机器人数据的备份与恢复任务4ABB工业机器人的手动操纵任务5ABB工业机器人转数计数器的更新操作任务6RobotStudio工作站知识准备模块二手动控制工业机器人项目一工业机器人作业安全规范认知任务1工业机器人作业安全规范概述任务2工业机器人示教器安全模式的设定项目二工业机器人手动操作任务1设定工业机器人坐标系任务2工业机器人手动示教模块三工业机器人典型应用――搬运项目一搬运机器人工作站基础知识任务1搬运机器人常用I／O配置任务2搬运机器人常用指令项目二搬运机器人案例实施任务1搬运机器人的基本操作任务2坐标系及载荷数据设置任务3搬运机器人程序解析任务4搬运机器人基准目标点示教项目三案例总结及学习测评模块四工业机器人典型应用――弧焊项目一工业机器人弧焊单元任务1弧焊I／0配置及参数设置任务2常用弧焊数据任务3焊枪及清枪机构的使用项目二弧焊编程实例任务1弧焊应用任务实施任务2弧焊编程常用指令模块五工业机器人典型应用――压铸项目一压铸机器人工作站基础知识任务1压铸机器人常用I／O配置任务2压铸机器人常用指令项目二压铸机器人案例实施任务1压铸机器人的基本操作任务2坐标系及载荷数据设置任务3压铸机器人程序解析任务4压铸机器人目标点示教项目三案例总结及学习测评模块六智能制造中其他机器人应用项目一涂装机器人及其操作应用任务1涂装机器人的分类及特点任务2涂装机器人的周边设备与布局项目二装配机器人及其操作应用任务1装配机器人的分类及特点任务2装配机器人的周边设备与工位布局参考文献
内容摘要
《工业机器人技术与应用》基于ABB、安川、FANUC工业机器人，从机器人应用过程中需要掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人入门实用知识，包括初识工业机器人；手动控制工业机器人；工业机器人典型应用，如搬运、弧焊和压铸等实用内容。基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、完成生产任务的过程。通过对《工业机器人技术与应用》的学习，读者对工业机器人的实际使用会有一个全面清晰的认识。《工业机器人技术与应用》适合作为机器人相关专业学生教材，也可供相关工程人员作为参考书使用。
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