无人机技术基础与技能训练

随着无人机技术的发展，无人机的应用已经越来越广泛。目前无人机已经在农业植保、航拍航测、应急救援等许多领域得到了应用。本书以无人机应用技术的基础知识和基本技能为主线，在总结编者丰富的教学和实践经验的基础上编写而成。
本书主要介绍无人机的基础理论知识、固定翼、多旋翼无人机组装与调试以及飞行训练实践操作实例，在编写过程中力求体现理实一体化特色。
本书编写内容分为理论基础和实践操作两部分。理论基础主要内容包括无人机概述、无人机的组成及布局、无人机的动力系统、无人机的航电系统、无人机的其他系统、航空气象、空中交通管制和无人机飞行安全；实践操作内容包括无人机装调常用的工具与材料、无人机的组装与调试、无人机的飞行训练。
本书由长沙航空职业技术学院于坤林、吉林信息工程学校施德江和许为任主编，吉林信息工程学校韩笑宇、牛春姣、王利新、王雷、杨冬雪参与编写。其中，第2章、第3章、第8章、第9章和第10章由于坤林编写，第5章由施德江编写，第1章由许为编写，第7章由韩笑宇编写，第4章由牛春姣和王利新共同编写，第6章由王雷和杨冬雪共同编写，全书由于坤林负责统稿。
由于编者水平有限，书中不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。

本书共 10章，内容包括无人机概述、无人机的组成及布局、无人机的动力系统、无人机的航电系统、无人机的其他系统、航空气象、空中交通管制和无人机飞行安全、无人机装调常用的工具与材料、无人机的组装与调试和无人机的飞行训练。
本书内容丰富全面，通俗易懂，注重理论基础和实践操作，可作为各类职业院校无人机应用技术及相关专业的教材，也可作为从事无人机应用、生产等无人机企事业单位的相关培训教材，还可作为广大无人机爱好者的自学用书。

二维码索引

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1.1.1-1　无人机系统 
2 1.4.1　在植保领域的应用 
6 
1.1.1-2　无人机的概念 
2 1.4.2　在航拍领域的应用 
7 
1.1.2　无人机与航模的区别 
3 

8 
1.2　无人机的分类 
3 1.4.3-2　在应急救灾领域的应用 
8 
1.2.1　按用途分类 
3 1.4.4　在电力巡线领域的应用 
9 
1.2.2　按平台构型分类 
4 2　无人机结构组成 
14 
1.2.3　按活动半径分类 
4 2.1　固定翼的机体结构 
14 
1.2.4　按空机质量分类 
4 2.2-1　多旋翼的机体结构 
19 
1.2.5　按任务高度分类 
4 2.2-2　多旋翼的系统结构 
19 

（续）
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4.1　无人机飞行控制系统 
50 5.2　发射和回收系统 
74 
4.3　遥控器 
54 5.3.1　地面站 
79 
4.5　通信链路系统 
59 5.3.2　任务规划系统 
81 
4.6.1　全球定位系统 
61 6.1.1-1　大气成分及基本要素 
84 
4.6.2　惯性导航系统 
63 6.1.1-2　大气特性 
84 
5.1　任务载荷系统 
70 6.2　大气运动 
89 
5.1.2-1　任务载荷相机 
70 6.3　严重影响飞行的气象 
93 
5.1.2-2　红外热像仪 
71 7.1　空中交通管制 
102 
5.1.2-3　气体检测仪 
73 7.2.1　空域基本知识 
105 
5.1.2-4　激光雷达 
73 7.2.2　空域运行要求 
108 

（续）
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9.1.2-1　焊接电调 
133 9.1.7　安装电动机和电调 
137 
9.1.2-2　焊接电源线 
133 9.2.3-1　检查遥控器并解锁无人机 
145 
9.1.5-1　装配螺母柱和飞控 
136 9.2.3-2　遥控器模式设定及操作 
145 
9.1.5-2　装配机臂、框架并接通接收机 
136 9.2.3-3　遥控器外观及按钮功能 
145