弧焊过程传感、控制及实践
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作者黄健康，张志坚编著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122414090
出版时间2022-09
装帧平装
开本16开
定价79元
货号1202727736
上书时间2024-09-11
商品详情
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内容摘要
目录第1章控制系统导论11.1控制的发展历程与内涵11.1.1控制的历史11.1.2控制的内涵41.1.3控制的发展91.2焊接生产中的自动控制121.2.1焊接过程控制系统121.2.2焊接过程传感151.2.3焊接自动化生产装备16第2章控制系统数学模型192.1系统建模192.1.1物理系统建模192.1.2物理系统的线性近似222.1.3控制工程中使用的模型描述232.2传递函数模型242.2.1拉普拉斯变换242.2.2零极点模型与图解法272.2.3线性系统的传递函数312.3控制系统模型的建立332.3.1框图模型332.3.2信号流图模型382.4过程辨识建模422.4.1基于系统辨识的建模方法422.4.2阶跃实验与频率响应估计442.4.3常用模型结构的参数辨识方法462.4.4基于闭环系统阶跃响应实验辨识模型参数48第3章控制系统性能分析543.1时域分析法543.1.1典型输入信号543.1.2一阶和二阶系统的时域响应563.1.3高阶系统的时域分析593.1.4瞬态响应的性能指标603.1.5稳定性分析623.1.6稳态误差分析与计算643.2根轨迹分析法693.2.1根轨迹的基本概念703.2.2绘制根轨迹的条件713.2.3绘制根轨迹的基本规则723.2.4基于根轨迹法的控制器性能分析733.2.5根轨迹图的绘制753.3频域分析法773.3.1控制系统的频率响应773.3.2频域分析法的稳定性分析843.4控制系统的设计与校正883.4.1系统设计方法893.4.2串联校正903.4.3反馈校正913.4.4复合校正923.5弧焊控制系统设计943.5.1等速送丝电弧控制系统953.5.2均匀调节电弧控制系统983.5.3均匀调节和自发调节共同作用下的电弧控制系统100第4章现代控制理论与技术1024.1现代控制理论与经典控制理论的区别1024.2状态空间分析1034.2.1状态空间方程的建立1034.2.2状态空间方程的线性变换1064.2.3解状态空间方程1074.3状态空间设计1094.3.1状态反馈1094.3.2状态观测1114.4现代控制理论的发展1134.4.1LQR控制1134.4.2模型预测控制(MPC)1194.4.3自适应控制1204.5焊接过程的状态空间建模1224.5.1GMAW过程熔滴过渡行为动态模型1224.5.2含送丝机构的GMAW动态模型126第5章弧焊过程自动控制1285.1PID控制1285.1.1PID控制的基本原理1285.1.2PID控制算法1295.1.3数字PID控制1305.1.4DE-GMAW增量式PID稳定性控制1335.1.5一阶旋转倒立摆PID实物控制1385.2模糊控制1415.2.1模糊集合的定义与表示1425.2.2模糊关系1435.2.3模糊推理1445.2.4模糊控制的应用1455.2.5焊接稳定性模糊PID控制1515.3神经网络控制1535.3.1神经网络控制简介1535.3.2典型人工网络1545.3.3神经网络PID控制器设计1565.3.4人工神经网络技术在焊接过程中的应用160第6章信号处理与传感1646.1信号与传感1646.1.1传感技术1646.1.2焊接中的常见传感量1646.1.3信号1666.2信号采集1676.2.1信号采集原理1686.2.2A/D和D/A转换原理1716.3信号分析与处理1726.3.1Z变换1726.3.2傅里叶变换1796.3.3小波变换1846.4滤波技术1856.4.1硬件滤波1856.4.2数字滤波1886.4.3卡尔曼滤波1896.5焊接中的信号采集与处理1926.5.1电信号测量1926.5.2焊接热循环曲线测量1936.5.3视觉传感与定位195第7章焊接过程信息传感与应用1987.1传感技术基础1987.1.1概念与特性1987.1.2传感器误差分析2007.2焊接过程量测量传感2027.2.1电信号测量2027.2.2温度测量2037.3焊接过程视觉传感2057.3.1主动视觉传感2057.3.2被动视觉传感2087.3.3熔池振荡与熔透分析2117.4焊缝跟踪2147.4.1激光焊缝跟踪2147.4.2超声波焊缝跟踪2167.4.3旋转电弧焊缝跟踪2167.4.4电磁传感焊缝跟踪2177.4.5视觉传感焊缝跟踪219第8章过程控制系统2218.1过程控制系统设计原理2218.1.1过程控制方法2218.1.2过程控制系统设计术语2238.2集散控制系统概述2278.2.1DCS组成2278.2.2DCS发展历程2308.2.3DCS的局限性及发展趋势2338.3DCS硬件系统2348.3.1过程检测仪表2358.3.2控制器2388.3.3执行器2398.4DCS软件系统2458.4.1现场总线与网络技术2458.4.2组态软件2508.5DCS系统设计254
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