工业机器人技术基础

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北京东城

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作者杨杰忠,王泽春,刘伟主编

出版社机械工业出版社

ISBN9787111579182

出版时间2019-01

装帧平装

开本16开

定价39.8元

货号1201616979

上书时间2024-09-10

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商品描述: 目录
前言
模块一工业机器人基础知识
任务一认识工业机器人
任务二工业机器人机械结构的认知
任务三工业机器人的传感器及其应用
任务四认识工业机器人的控制与驱动系统
模块二工业机器人示教编程
任务一初识工业机器人的作业示教
任务二工业机器人绘图单元的编程与操作
模块三工业机器人基础应用
任务一搬运机器人及其操作应用
任务二码垛机器人及其操作应用
任务三装配机器人及其操作应用
任务四涂装机器人及其操作应用
模块四工业机器人管理与维护
任务一工业机器人系统的管理与维护
任务二工业机器人本体的保养与维护
参考文献

内容摘要
本书共分为四大模块，即工业机器人基础知识；工业机器人示教编程；工业机器人的基础应用；工业机器人的管理和维护等。每个模块又划分为不同的任务。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现“理实一体化”教学，充分体现了认知规律。

精彩内容

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