机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计
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作者荆学东 主编
出版社上海科学技术出版社
ISBN9787547863190
出版时间2023-11
装帧平装
开本16开
定价65元
货号1203153378
上书时间2024-09-07
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
荆学东，丛书总负责及主要作者。工学博士，上海应用技术大学电气与电子工程学院院长、教授，上海应用技术大学和陕西科技大学研究生导师，科技部国际合作项目评审专家。主要从事智能检测技术及机器人技术研究。长期从事本科生和研究生的机器人技术、测试技术、智能检测技术、自动控制原理等课程教学。1997年10月—1998年9月赴日本国立高知大学留学，研究TIG焊接及机器人控制技术；2010年受科技部派遣，经由日本协力机构(JICA)渠道，赴日本研修节能技术。获上海市科技进步三等奖1项、行业协会科技进步奖4项；获2013年上海市奉贤区“滨海贤人”系列领军人才称号。主持国家自然科学基金面上项目1项、省部级项目2项、厅局级项目5项、联盟计划项目2项、横向课题15项。发表论文30篇，其中被SCI检索6篇、被EI检索6篇；出版专著或教材5部。已培养硕士研究生30人。
目录
第1章工业机器人通用末端执行器设计1
1.1机器人末端执行器的类型1
1.2机器人夹持式和吸附式末端执行器的设计方法3
参考文献16
思考与练习16
第2章工业机器人专用末端执行器的选配19
2.1机器人焊枪的选配19
2.2机器人激光加工激光头的选配33
2.3机器人喷涂喷枪的选配38
思考与练习48
第3章机器人作业工装设计基础49
3.1尺寸链及其在结构设计中的应用49
3.2夹具公差配合与技术条件制定54
3.3零部件尺寸的合理选择与标注56
3.4机器人作业工装功能58
3.5机器人作业工装类型60
3.6机器人作业工装常用的驱动方式64
……
内容摘要
机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。要完成这些作业，需要在机器人末端法兰安装手爪即末端执行器，还需要工件传输设备，“机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计”课程正是为满足此要求而开设。本书包括6章内容。第1章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法;第2章介绍机器人专用末端执行器的类型及其设计方法;第3章介绍机器人作业工装设计基础知识;第4章介绍机器人作业变位机的类型及其设计方法;第5章介绍机器人作业夹具设计方法;第6章介绍机器人作业输送设备设计方法。本书可用作应用型本科院校机器人技术相关专业教材，也可供学习和草握工业机器人工作站开发的工程技术人员参考。
主编推荐
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