智能网联汽车概论
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北京东城
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作者武春龙 张小俊
出版社机械工业出版社
ISBN9787111728214
出版时间2023-06
装帧平装
开本16开
定价79.9元
货号1202932943
上书时间2024-08-24
商品详情
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目录
前言
第1章绪论001
1.1智能网联汽车概述001
1.1.1智能汽车001
1.1.2无人驾驶汽车001
1.1.3车联网002
1.1.4智能交通系统002
1.1.5智能网联汽车002
1.1.6智能网联汽车的技术路线004
1.2智能网联汽车研究现状005
1.2.1国外智能网联汽车研究现状005
1.2.2我国智能网联汽车研究现状007
1.3智能网联汽车技术分级009
1.3.1美国关于智能网联汽车的技术分级009
1.3.2德国关于智能网联汽车的技术分级009
1.3.3中国关于智能网联汽车的技术分级010
1.4智能网联汽车的应用011
1.4.1在安全行驶方面的应用011
1.4.2在节能环保方面的应用013
1.4.3在商务办公方面的应用014
1.4.4在信息娱乐服务方面的应用015
第2章智能网联汽车体系结构016
2.1概述016
2.2常规体系结构的类型016
2.2.1分层递阶式体系结构016
2.2.2反应式体系结构017
2.2.3汽车电子电气架构018
2.3线控底盘021
2.3.1线控驱动021
2.3.2线控制动022
2.3.3线控转向025
2.4智能车辆体系结构实例030
2.4.1卡内基梅隆大学“BOSS”智能车辆体系结构030
2.4.2斯坦福大学智能车辆体系结构031
2.4.3陆军军事交通学院智能车辆体系结构032
2.5智能网联汽车行业典型产品033
……
内容摘要
本书以智能网联汽车技术为背景，层层递进地引入技术原理、具体应用及发展趋势。在此基础上，本书沿着智能网联汽车的技术路线，重点阐述了智能网联汽车体系结构、基础平台、环境感知、高精度地图、定位导航、路径规划网络、无线通信、人机交互、优选驾驶辅助等内容。本书还介绍了上述部分技术开发及测试所用的工具及相关案例，帮助读者进行实践。最后，本书展望了智能网联汽车技术的未来发展目标与应用前景。本书可作为高等院校汽车类相关专业的教材，也可供智能网联汽车相关领域工程技术人员参考。
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