• 无人机遥感技术与应用实践
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无人机遥感技术与应用实践

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北京东城
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作者雷添杰 等

出版社中国水利水电出版社

ISBN9787522616315

出版时间2023-12

装帧平装

开本32开

定价48元

货号1203281471

上书时间2024-07-29

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品相描述:全新
商品描述
目录
前言

第1章绪论

1.1研究背景

1.2无人机遥感技术发展现状

1.3无人机遥感数据处理方法

1.4无人机遥感技术应用领域

1.5无人机遥感未来研究方向

第2章无人机遥感数据处理方法

2.1无人机遥感影像拼接处理

2.2无人机遥感分类数据预处理

2.3全卷积神经网络模型

2.4FCN网络模型

第3章无人机遥感影像快速拼接方法

3.1实验数据

3.2特征点提取

3.3特征点匹配

3.4异常匹配点对剔除

3.5影像变换模型计算

3.6拼接效果

3.7影像融合

3.8本章小节

……

内容摘要
本书以无人机影像为研究对象,从拼接效率与精度两个方面对无人机影像拼接方法进行改进。本书的主要研究内容包括:无人机影像拼接特征点的快速提取。针对SURF算法在特征点提取方面效率不高的问题,从构造尺度空间、特征点检测、特征主方向计算、特征向量计算等过程进行并行优化加速。无人机影像拼接特征点的新特征构建。针对传统SURF算法特征描述向量包含地物信息较少的问题,采用深度学习提取特征点的深层次特征,并与采用SURF算法提取的浅层次特征相融合,构建特征点的新特征,进行后续特征点的匹配。实验结果表明,相比于传统方法,应用构建的特征点新特征进行特征点匹配,匹配精度提高了7%,最终配准的点位偏离程度为0.4个像素,达到亚像素级别匹配。针对无人机拼接影像的地表覆盖类型解译。使用本书方法对无人机影像进行大范围场景拼接实验,采用基于地理对象的影像分析方法进行地表覆盖类型的解译。实验结果表明,应用无人机拼接影像可以较好地提取下垫面地表覆盖类型,满足应用要求。

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