内容摘要 在机电一体化技术迅速发展的同时,高级伺服运动控制技术作为其关键组成部分,也得到靠前的大发展,国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本书主要研究全闭环交流伺服(Full Closed AC Servo)驱动技术、DSP交流伺服系统(DSP AC Servo System)技术、PLC交流伺服系统(PLC AC Servo System)技术、基于现场总线的运动控制(CANbusbased Motion Controller)技术、机器人技术和运动控制卡(Motion Controlling Board)等几项具有代表性的新技术,重点分析现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析及仿真、专用数控系统,同时给出大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。
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