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交流伺服运动控制系统 第2版

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北京海淀
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作者舒志兵 主编;孙振兴,李果,陈赣东 副主编

出版社清华大学出版社

ISBN9787302640448

出版时间2023-10

装帧平装

开本16开

定价69元

货号1203132414

上书时间2024-05-18

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商品描述
目录
第1章高级运动控制系统概论

1.1引言

1.2全数字高精智能型伺服系统驱动技术发展方向

1.3运动控制系统的发展历程

习题

第2章伺服运动控制系统检测技术及元件

2.1检测系统

2.2传感器技术

2.2.1传感器分类

2.2.2基础效应

2.2.3新型敏感材料

2.2.4新加工工艺

2.2.5新型传感器件

2.3现代检测技术

2.3.1软测量技术

2.3.2图像检测系统

2.3.3智能检测

2.3.4虚拟仪器检测技术

2.4检测元件

2.4.1旋转变压器

2.4.2感应同步器

2.4.3脉冲编码器

2.4.4光栅

2.4.5磁尺

习题

第3章交流伺服运动控制系统模型及仿真分析

3.1永磁同步电动机交流伺服运动控制系统

3.1.1永磁同步电动机交流伺服运动控制系统简介

3.1.2永磁同步电动机交流伺服运动控制系统的组成

3.2PMSM伺服系统的数学模型

……

内容摘要
在机电一体化技术迅速发展的同时,高级伺服运动控制技术作为其关键组成部分,也得到靠前的大发展,国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本书主要研究全闭环交流伺服(Full Closed AC Servo)驱动技术、DSP交流伺服系统(DSP AC Servo System)技术、PLC交流伺服系统(PLC AC Servo System)技术、基于现场总线的运动控制(CANbusbased Motion Controller)技术、机器人技术和运动控制卡(Motion Controlling Board)等几项具有代表性的新技术,重点分析现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析及仿真、专用数控系统,同时给出大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。

本书涉及伺服系统、运动控制、机器人及现场总线等内容,是高等院校机械设计制造及自动化、电气自动化及自动化专业的专业基础课教材。在本书的修订过程中,注重精炼、概括原设置过窄的专业课,将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编,既对以往的教材有一定的继承,又体现优选制造技术及运动控制技术的发展和专业培养的要求。

主编推荐
在该书修订和编写过程中,力求把科学性与实用性、易读性结合起来,使该书具有由浅入深,循序渐进,概念清晰,通俗易懂,案例丰富等特点。

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