工业机器人产品质量安全检测(中级)
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北京朝阳
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作者荣亮编
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560398044
出版时间2022-01
装帧平装
开本16开
定价45元
货号1202598222
上书时间2024-05-12
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
第1章工业机器人基础知识1．1国内外主要工业机器人产品1．2机械结构1．3电气系统1．3．1控制器1．3．2操作单元1．3．3驱动器1．3．4上级控制器1．4控制系统1．4．1机器人控制系统呶功能1．4．2工业机器人功能的一般实现过程1．5末端执行器第2章工业机器人安全作业2．1现场安全作业管理2．1．1安全生产常识2．1．2安全生产实施2．2工业机器人的安装与基本操作2．2．1标记和使用说明资料2．2．2机械安装技术要求2．2．3电气连接技术要求2．2．4基本操作2．3工业机器人安全操作要求2．3．1工业机器人的运行特点2．3．2工业机器人操作过程常见危险2．3．3工业机器人常用安全警示标志2．3．4安全操作规程2．3．5危险工况处置第3章工业机器人整机性能检测方法开发3．1标准应用3．1．1工业机器人标准3．1．2试验方法开发3．2工业机器人运动性能检测方法开发3．2．1标准应用3．2．2检测试验设备3．2．3运动性能检测总则3．2．4位姿准确度和位姿重复性测试3．2．5多方向位姿准确度变动测试3．2．6距离准确度和距离重复性测试3．2．7位置稳定时间和位置超调量测试3．2．8位姿特性漂移测试3．2．9互换性测试3．2．10轨迹准确度、轨迹重复性和轨迹速度特性测试3．2．11重复定向轨迹准确度测试3．2．12拐角偏差测试3．2．13最小定位时间测试3．2．14静态柔顺性测试3．2．15摆动偏差测试3．3工业机器人环境适应性检测方法开发3．3．1概述3．3．2标准应用3．3．3气候环境试验3．3．4机械环境试验3．4工业机器人电气特性检测方法开发3．4．1标准应用3．4．2试验设备3．4．3试验条件3．4．4保护联结电路的连续性试验3．4．5绝缘电阻试验3．4．6耐压试验3．4．7残余电压试验3．4．8对地泄漏电流试验3．5工业机器人电磁兼容性能检测方法开发3．5．1概述3．5．2试验场地要求3．5．3标准应用3．5．4谐波电流发射测试3．5．5电压波动和闪烁测量……第4章工业机器人关键零部件性能检测方法开发第5章试验记录与试验报告第6章质量管理参考文献
内容摘要
《工业机器人产品质量安全检测（中级）》较为全面地介绍了工业机器人产品整机性能和关键零部件性能的检测方法开发。全书共6章，介绍了工业机器人基础知识及其安全作业要求，工业机器人整机性能和关键零部件性能的检测方法开发，试验记录和试验报告的要求，质量管理的要求。《工业机器人产品质量安全检测（中级）》可以作为《工业机器人产品质量安全检测》职业技能等级证书（中级）试点的高职院校开展该职业技能的培训与教学用书，同时也可作为从事工业机器人产品质量检测的工程技术人员的参考用书。
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