轻松玩转Arduino编程
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作者小左实验室 编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111554950
出版时间2017-03
装帧平装
开本16开
定价55元
货号1201499934
上书时间2024-09-09
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
小左实验室，小左实验室致力于无人机飞行力学与飞行控制系统的研究以及针对无人机的飞行训练与工程实践，在无人机开发研究与工程应用方面拥有丰富的经验。小左实验室对开源飞控系统APM和Pixhawk从软件到硬件都有深入的研究，将其应用在多旋翼和固定翼的飞行试验上。目前，实验室正以Arduino due开发板为基础，以32位Atsam3x8ea芯片为主CPU，对APM进行软硬件方面的移植工作。在2014年，小左实验室成功的在腾讯课堂开设了单片机Arduino编程培训课程和四旋翼DIY课程，得到了学生的热烈响应和一致好评。小左实验室是人才培养的小基地，以王立峰老师为核心，他们是章志祥，镇静伟，曾磊，何依崇，赫丛奎，史兴隆，赵伦，董晓婉，赵航，聂帅等，他们都参加了Arduino单片机方面的研究和学习工作。
目录
前言
第1章Arduino初解与Mega2560实验板
1.1Arduino的前世今生
1.2Mega2560 R3开发板
1.3Arduino软件安装
1.4Arduino编程环境
1.5第一个程序运行
1.6硬件与软件结合的产物
第2章Arduino程序与C++语言
2.1程序结构
2.2基本编写规则
2.3常量
2.4变量
2.5类型转换函数
2.6数学表达式
2.7程序控制
2.8函数
2.9Arduino基本函数资源
第3章串口通信
3.1Arduino Mega2560与ArduinoIDE连接
3.2TTL电平与RS—232串口通信
3.3串口通信协议与函数
3.4字符串通信
3.5Arduino程序运行监控
3.6GPS模块串口通信
第4章I／O端口与时间计数
4.1指定端口输出与读取
4.2时间函数
4.38位数据直接读写
4.4七段LED数码管
第5章A—D采样与模拟信号采集
5.1模拟量读取
5.2电位计读取
5.3酒精浓度检测
5.4湿度报警
5.5空速管差压传感器
第6章PWM波与模拟信号输出
6.1PWM与LED灯亮度控制
6.2舵机ESC信号
6.3无刷电机ESC信号
第7章类设计、对象与库
7.1Arduino库
7.2类的特点
7.3类的构成
7.4继承
7.5类文件与库
第8章I2C通信
8.1I2C通信电路与库函数
8.2磁阻计数据读取
8.3三轴加速度和角加速度读取
第9章SPI通信
9.1SPI通信与电路
9.2SPI通信函数
9.3气压高度计数据读取
9.4三轴加速度和三轴角速度传感器SPI通信读取
第10章中断、键盘和显示
10.1Arduino Mega2560开发板的中断资源
10.2键盘输入
10.3字符型液晶显示模块
第11章数据存储
11.1E2PROM数据储存与读取
11.212C总线的E2PROM数据存储与读取
11.3SPI总线的SD存储卡数据读写
内容摘要
本书是由小左实验室所有成员共同编写的一本极具学习价值和参考价值的图书。本书主要以ArduinoMega2560为主线，展开对Arduino各方面知识系统全面的讲解，通过丰富详尽的例程讲授当前流行的Arduino知识，使初学者可以很快入手，并且创造出自己的Arduino项目。同时,本书采用手把手的教学方式，使读者学会如何使用各种电子元件，以及学会如何实现使用Arduino编程对各电子元件的控制和通信。靠前章详细地介绍了ArduinoMega2560的硬件资源及Arduino的编程环境；第2章讲述了Arduino语言的程序结构、基本语句、程序控制、操作符、变量、基本函数等；第3~6章通过实验的方法分别介绍了ArduinoMega2560的串口通信、I/O端口和时间函数的操作、模拟信号的采集并实现A-D转换及PWM的输出；第7章主要介绍了Arduino内部库，类的定义、结构、使用和特性；第8~11章主要通过实验的方法介绍了Arduino内部库和类的使用、I2C通信、SPI通信、Interrupt中断、键盘显示和数据存储。
精彩内容
前 言本书将针对自动化工程、电气工程程序设计零基础的学生或工程师，培养他们对单片机Arduino（C++）语言编程及其外围电路的设计能力，增强他们对单片机的亲近感和应用理解。通过本书的学习，使大家掌握单片机的基本原理，独立设计单片机外围电路，编写单片机的Arduino程序，掌握嵌入式系统的面向对象程序设计方法。 本书内容分为两部分，共11章，基础部分（第1~6章）：主要讲解Arduino开发板、Arduino程序与C++语言、串口通信、I/O端口、A-D采样、PWM输出与模拟信号。进阶部分（第7~11章）主要讲解与外围电路的通信，及一些实用编程技术和应用，例如，类设计与库、I2C通信、SPI通信、中断、数据存储。 本书内容浅显易懂，实现方法多变，鼓励以自学为主，以动手实践为辅，内容学习之后安排电路搭建实验或程序设计实验作为练习。 本书适用人群与阅读目标： 本书将针对电气工程、自动化工程、电子工程、通信工程以及非信息类工程有一定电路基础的学生和工程师，培养他们对单片机Arduino（C++）语言编程及其外围电路的设计能力，增强他们对单片机的亲近感和应用理解。 内容特色： 通过本书的学习，使学生完全掌握单片机的基本原理和工程应用，能够独立设计单片机外围电路，编写单片机的Arduino程序，基本掌握嵌入式系统的面向对象程序设计方法。
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