工业机器人系统集成
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北京朝阳
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作者蔡泽凡
出版社电子工业出版社
ISBN9787121346118
出版时间2017-04
装帧平装
开本其他
定价35.8元
货号1201750308
上书时间2023-08-02
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
蔡泽凡，检测技术与自动化装置专业博士，顺序职业技术学院工业机器人技术应用专业骨干教师，广东省智能制造工程技术研究中心副主任。全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项一等奖指导教师，主持和参与多项省级和校级专业教改课题，具有国家发明2项，具有丰富的教学和实践经验。
目录
项目一 机器人工作站外围设备的控制1
一、功能要求1
二、所需软件2
三、设备连接关系2
四、PLC程序的设计5
五、NetSCADA程序的设计17
六、练习34
项目二 机器人的示教与编程36
一、功能要求36
二、所需软件38
三、设备连接关系38
四、PLC程序的设计39
五、机器人程序的设计40
六、相关知识48
七、练习68
项目三 机器人的远程控制69
一、功能要求69
二、所需软件70
三、设备连接关系70
四、机器人1―Ts40的程序设计73
五、PLC程序的设计90
六、NetSCADA程序的设计97
七、相关知识103
八、练习115
项目四 机器人的多任务控制117
一、功能要求117
二、所需软件117
三、设备连接关系118
四、机器人1―Ts40的程序设计121
五、PLC程序的设计133
六、NetSCADA程序的设计137
七、练习141
项目五 机器人视觉定位144
一、功能要求144
二、所需软件145
三、设备连接关系145
四、机器人1―Ts40的程序设计149
五、PLC程序的设计167
六、NetSCADA程序的设计179
七、练习189
内容摘要
本书以工业机器人工作站的设计的相关岗位要求的职业能力为导向，以高职高专院校工业机器人系统集成课程的教学要求为依据，完成教学内容的编写。主要内容包括 PLC与NetSCADA的编程与通讯、 机器人的示教与编程、 利用NetSCADA控制机器人、 机器人的多任务控制、机器人视觉。
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