第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选

图书标准信息

• 作者 责编：王波 编；陆国栋\\\\顾大强\\\\王进
• 出版社 浙江大学出版社
• 出版时间 2021-01
• 版次 1
• ISBN 9787308210232
• 定价 108.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 380页
• 字数 365千字

【内容简介】

　　第二届中国高校智能机器人创意大赛决赛于2019年5月4日至5月6日在浙江省余姚市举行，大赛专家委员会组织专家对决赛作品进行评审，在三个主题的作品中共评出454件获奖作品。这些获奖作品立意新颖、各具特色，充分体现了当代大学生的创新意识和创造能力。受大赛专家委员会委托，编者根据各参赛队提供的作品材料（文字、图片、视频）对决赛获奖作品介绍进行了编辑，并汇编成集。限于篇幅《第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选》仅收录了主题一和主题二的获奖作品。《第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选》的出版是对第二届中国高校智能机器人创意大赛成果的展示，同时《第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选》也可为作为高等学校课外实践教学活动的参考书，引导更多的师生开展多种形式的课外智能机器人创意、创新活动。

【目录】

创意作品

一等奖作品

按摩“小能手”（西安交通大学机械工程学院周凯，尹建树，杜宇晖）

AI家庭服务系统（中国石油大学胜利学院肖安帅，崔泽坤，邢延金）

吹鞋储鞋一体机（华中科技大学刘楠欣，宁晓，侯立成）

仿生四足机器人（大连理工大学创新创业学院覃贺权，卢越，柳冠华）

家居全能安防助手——小济同学（同济大学王涵，蒲俊丞，李厦）

家务整理智能机器人（南京理工大学泰州科技学院王文博，宋琎晖，刘长涛）

家用麻将陪伴机器人（浙江大学机械工程学院李强，胡春永，李钰尧）

家用泡茶机器人（湖南工程学院机械工程学院胡新政，陈子达，贺茂青）

家用医护健康机器人（西北工业大学机电学院陈梓杨，李佩婷，陈志炜）

POSELAMP（华中科技大学胡亮，李沛之，刘品逸）

鱼花共生系统（许昌学院电气机电工程学院陶淳，晋文威，李向旭）

智能阅读服务机器人（西南石油大学余家军，钟宏江，李治明）

ROS智能抓取机械臂（贵州大学机械工程学院白强，吕明镜，吴二军）

二等奖作品

“FREEDOM”多功能洗晾智能机器人（温州大学机电工程学院刘国镪，高铖，彭玉春）

“我家的门会呼吸”——门挂式新风空调

（哈尔滨工业大学机电工程学院齐金龙，李梓坤，韩博）

EASY FOUND家用助盲寻物机器人（浙江师范大学工学院朱悦，曹展晨，王相军）

LIGHT（华中科技大学机械科学与工程学院秦妍，戴怡，虞涛菘）

Spider清洁机器人（华中科技大学何伟，熊艺凯，吴加隽）

捕蟑螂机器人（江苏大学机械工程学院彭宇，付佳兴，刘泓祯）

茶道机器人（华北理工大学轻工学院工程学院陈雨，刘岩，张建成）

多功能家用自主园林机器人（西北工业大学叶才华，廖竟吕，王程瑞）

基于AI开放平台的自走型花卉管理机器人

（内蒙古农业大学机电工程学院刘济华，商鹏飞，张宏宇）

基于大数据传感网络的智能家庭安防空中机器人

（华东理工大学机动学院殳韬，郭文超，尹朦）

基于情绪分析的语音陪伴机器人（扬州大学物理科学与技术学院张伟，姜洁舲，于红霞）

家里院外多角色人形机器人（西北工业大学万昊，尹子康，吴冲）

菁扬象棋机器人（扬州大学物理科学与技术学院钱少伟，孙册，王志远）

陪你走遍全世界——儿童陪伴旅行箱（西安交通大学李鑫，马欣怡，姜丰）

盆栽护理机器人（华北理工大学轻工学院工程学院周涛，晋宇，孙耀威）

全能保姆式泡奶机器人（安徽工业大学工商学院郭凯强，方钱升，赵应杰）

全自动洗发机器人（浙江理工大学机械与自动控制学院吕剑文，金亦康，杨金科）

音乐演奏机器人（长春大学王健，付强，张程鹏）

智“卉”管家（西南石油大学电气信息学院焦帅峰，周洋，李志林）

智能叠衣机器人（中国石油大学（华东）陈峰豪，吴迪）

智能交互拍照机器人系统（南京大学软件学院李安迪，钱宇辰，张玉亭）

智能墙面修复机器人（哈尔滨工业大学机电工程学院厚俊臣，王天奥，李光杨）

智能浴足机器人（西南石油大学何俊杰，张畅，刘充）

AI智能钟表一楚门的世界（北京科技大学机械工程学院许添翼，班世清）

儿童成长进化型机器人（湖南大学设计艺术学院方滢洁）

基于ROS的无人机跟随巡线避障移动机器人

（重庆大学机械工程学院窦公智，王威豪，胥碉）

基于ROS的智能抓取机械臂（重庆大学机械工程学院湛京洋，张秉宸，李昀琪）

三等奖作品

“椿萱康”智能伴侣杯（海军工程大学兵器工程学院朱孝磊，彭京徽，徐幸炜）

“园宝”智能机器人（西北工业大学机电学院项末初，陈湘媚，晏子翔）

智能家居衣物护理机器人（武汉理工大学机电工程学院徐丙州，陈桂宏，江可玥）

iFamily（上海交通大学陈凯乐，胡芷仪，张鑫）

RO Clean-Up家庭整理机器人（武汉理工大学机电工程学院曾鹏宇，吴思宇，朱文婷）

便携式模块化智能家居机器人（重庆大学机械工程学院肖方杰，张铠源，胥碉）

擦玻璃机器人（商丘师范学院仇仁杰，李栋辉，贾京港）

擦窗扫地一体化机器人（中国石油大学（华东）机电工程学院王文奇，王楠，王新昊）

餐桌清理机器人（中北大学信息与通信工程学院董运豪，吕国瑞，李泽泽）

东大天宝仿人服务机器人（东北大学机械工程与自动化学院王世雄，刘涛，刘昊汧）

多功能家庭服务机器人（防灾科技学院张毅新，刘涛，徐虎）

多功能老年陪护机器人（重庆大学机械工程学院龚程，余佳霖，叶至斌）

基于AI的天文知识启蒙儿童伴侣（中国石油大学胜利学院张文科，刘晓夕，胡素奎）

基于影子控制模式的穿戴式上肢康复机器人（郑州轻工业大学机电工程学院姚祖余，岳磊，左晓宁）

家居湿度智能管理机器人（青岛科技大学机电工程学院赵增字，隋哲文，海云鹏）

家庭搬运智能车（山东商业职业技术学院袁修宁，刁春波，于培凯）

家庭园林多功能喷涂机器人（哈尔滨工业大学机电学院袁小东，胡鑫，栾厚泽）

小型智能双向控温机器人（北部湾大学机械与船舶海洋工程学院谭进宇，梁锦媚，郑娇芳）

家用多自由度四足变胞智能娱乐机器人（江南大学机械工程学院田森文，雷上钧）

家用可移动式空气净化机器人（哈尔滨理工大学自动化学院杨帆，吴佳琪，张迪）

家用巡逻机器狗（安徽工业大学工商学院刘新宇，唐锴，施彤）

居家情感交流、陪伴智能装置——AI“新”丛林

（中国地质大学（武汉）艺术与传媒学院张赣宇，张世春，林晨）

垃圾智能分拣箱（电子科技大学韩炳，牛军凯，张鑫昊）

美达克象棋精灵（华南理工大学吴仕科，汪皓，段东旭）

墙面灰尘清理机器人（西安思源学院汪玉祥，苏恒，王刚）

切菜好帮手（西南石油大学电气信息学院赵世平，孙龙，张嘉哲）

守护星拥抱机器人（重庆科技学院刘湘，柳攀，杨超来）

瓦力家庭服务机器人（武汉理工大学机电工程学院李瑞鹏，刘怡，郑远航）

微型打印机器人（四川大学电子信息学院唐俊，李德佶，杨振宇）

洗碗机器人（北京理工大学自动化学院杨思程，马文轩，许肖汉）

用于老人代步的车载式折叠移动机器人

（郑州轻工业大学机电工程学院吴昊，张琦，郑永发）

浙工大助老服务机器人（浙江工业大学信息工程学院欧全林，黄袆，陈璐瑶）

智能家居安全检测系统（空军工程大学装备管理与无人机工程学院陈靖，厚广，王明辉）

智能垃圾分拣机器人（广东东软学院曾庆源，龙健云，杨禹铭）

智能楼宇家庭监控系统——AI大鱼海棠

（北京科技大学工业设计系李静媛，杜怡诺，叶子奇）

智能手环键盘（防灾科技学院郑宇量，张朱通，马梓洋）

智能洗脚盆（安阳工学院张一博，李梦浩，范笑莹）

智能小娜——桌面清理达人（长春理工大学符国浩，袁海悦，赵伊男）

基于ROS的移动避障机器人及其无人机跟随

（重庆大学机械工程学院黄志鹏，张丰麒，周晓霞）

地空协同巡检机器人（西南交通大学电气工程学院宰常竣，赵成，鲁钰文）

基于ROS的智能抓取机械臂（重庆大学机械工程学院李兴宇，宋佩恒，任文鑫）

入围奖作品

智能植蔬培养室（石家庄学院机电学院张阔，马玲超，刘玉旺）

“艾米”——家居情感交流陪伴智能机器人

（沈阳航空航天大学电子信息工程学院桂永杰，闻恺铭，李露）

“魔镜”智能家庭助手（大连理工大学创新创业学院李英平，余世政，钟权）

“庄周梦”智能枕（海军工程大学彭鑫，郭乃瑞，肖垚）

Baymax逃生机器人（温州大学机电工程学院潘拓辰，黄越，屈波涛）

Cyua智能健身机器人（温州大学机电工程学院林博远，刘意，李枫韵）

Grand（昆明理工大学机电工程学院江茂立，李康，张浩伟）

MAXrobot（中国矿业大学机电工程学院龙祖祥，李浩勤，汪涛）

Smart Baby智能婴儿监护机器人

（合肥工业大学机械工程学院常瑕飞，汤腾腾，王贯东）

宾宾——家务机器人（广东理工学院电气与电子工程学院刘枝隆，周健威，袁永林）

多功能居家保健机器人（安徽理工大学机械工程学院韦志文，荣辉，段浩）

多功能情绪减压器（齐鲁理工学院机电工程学院张明普，马京贤，李慎硕）

多功能智能轮椅（重庆大学机械工程学院李兴宇，陈宇吴，杨泓丹）

基于STM32的可自主跟随机器人

（安阳工学院电子信息与电气工程学院王腾飞，王程阳，陈俊超）

基于智能语音的家用奶茶机器人

（福建农林大学计算机与信息学院卢裕弘，林正轩，李建辉）

基于子母机传动与运送的智能鞋柜

（深圳大学机电与控制工程学院汤俊杰，陈建岑，张文长）

家庭地板清洁机器人（安徽工业大学工商学院余浩杰，路见国，江堤）

家庭多功能储物清洁机器人（武汉轻工大学杜明强，柴水平，徐彰龙）

家庭服务机器人（华南理工大学陈之楷，丘程潜，王梅）

家庭健身辅助智能机器人（浙江师范大学工学院崔巍凌，隗世玲）

家庭守护者（昆明理工大学机电工程学院赵峰，李昊林，汪鑫）

家庭智能服务机器人（石家庄学院物理学院机电学院佟枘峰，赵佳玉）

家用多功能服务机器人（天津工业大学电气工程与自动化学院骆伟平，夏志磊，卜得峻）

家用多功能洗鞋机器人（合肥工业大学汽车与交通工程学院张志行，姚咏航，代国军）

交互式远程控制智能仿生机械手

（中国石油大学（华东）理学院赵禹翔，刘树钰，杨大壮）

居家老人手指肌力训练机器人（宁波大学陈哲铭，何子豪，张佳中）

具有动作解析功能的陪伴宠物机器人

（北京工业大学信息学部自动化学院谷清水，仝佳媛，郭晓峰）

可分离式多功能康复机器人（合肥工业大学机械工程学院张昊，何宇航，邵华晨）

懒人脱鞋与收纳一体化鞋柜（合肥工业大学机械工程学院周润杰。李鹏，王硕）

聋哑人辅助交流眼镜（佳木斯大学信息电子技术学院毛楚婷，孟本智，杨皓）

全自动洗澡机（武汉轻工大学勾艺，帅瀚钦，张文杰）

室内自动换鞋装置（成都理工大学核技术与自动化工程学院刘万鑫，蒲华林，余杨明键）

智能贝利珠（北京理工大学珠海学院汤晨雨，李潮阳，李楷）

智能防护儿童学步机器人（温州大学机电工程学院李艳婷，刘宇，高豪峥）

智能钢琴家教机器人（佳木斯大学机械工程学院曾荣华，王旭，曹越）

智能米桶（西南交通大学卿宏伟，杜世伦）

智能陪伴监护机器人“小新”（青岛农业大学孙印博，吴英俊，王月）

智能刷鞋机器人（吉林大学机械与航空航天工程学院朱晓辉，周听，蒋海丞）

智能水族箱（青岛农业大学机电工程学院林德峰，王明昌，欧阳洋颐）

智能枕头（华东理工大学严昊，陈浩，宋思睿）

智能花盆（福州大学徐婉婉，赖伟彬，朱锦波）

智慧队（湖南工程学院机械工程学院胡平，于永波，吴慧斌）

智能时代（西南石油大学邹文愚，张鹏，张维烈）

EEAI（曲阜师范大学董浩，毛艳岭。李子豪）

魔方机器人作品

一等奖作品

魔方机器人（湖南大学机械与运载工程学院邱文浩，张润邦，宋雨菲）

魔方机器人（华中科技大学梁俊雄，管寅听，王果）

魔方机器人（北华大学机械工程学院沈彤，王雷，吴端丽）

我们不会拧魔方（北华大学机械工程学院高彪，高帆，郝文豪）

解魔方机器人（华中科技大学机械科学与工程学院徐晓豪，陈俊杰，左峰峰）

二等奖作品

逮虾户魔方机器人（电子科技大学欧阳昌青，刘砚子，刘政要）

魔方机器人（五邑大学智能制造学部谭水生，陈景荣，徐建华）

双臂魔方机器人（青岛科技大学机电工程学院刘耀华，付顺发，桂永建）

魔方机器人（长春大学于淼，俞雅琪，杨明达）

基于人工视觉的三阶魔方复原机器人（四川大学吴孟桦，彭正超，江代渝）

魔方机器人（长春大学张旭，王泽，李沛松）

二爪魔方机器人（浙江大学吕镇峰，张嘉宁，张博伦）

魔方崛起（西南石油大学张建新，贾子伟，范雄）

双臂魔方机器人（成都理工大学核技术与自动化工程学院邓鑫，黄元辉，巩代金）

“蓝色方阵”魔方机器人（海军工程大学电气工程学院李烁颖，张芳健，陈凯璇）

三等奖作品

麒麟臂（温州商学院吴华阳，徐仲光，蒋儒翔）

奇点（北京科技大学机械工程学院周兴宇，黄月鑫，常小宝）

魔杰座解魔方机器人（北京理工大学珠海学院工业自动化学院程开，罗泽奇，温开旺）

Bohemians（重庆邮电大学先进制造工程学院刘睿，陈鑫饶，常涛）

指尖传奇（浙江科技学院徐铭骏，俞晨，任迪梦）

快速自动解魔方机器人（大连理工大学创新创业学院余世政，李泽峰，徐晨阳）

魔方机器人（浙江大学机械工程学院付强，董瀚泳，康佳）

SUSE-TRY（四川轻化工大学机械工程学院赵云亮，练洪，罗祥斌）

999号（西南交通大学信息科学与技术学院刘博，李明睿，韩子瑞）

Cuber（福州大学杨凯明，张新宇，连艺渊）

入围奖作品

魔方机器人（北京航空航天大学机械工程及其自动化学院崔英杰，王子腾，肖卓）

魔方机器人（北京科技大学机械工程学院牛彦童，林明辉，陆计合）

快手魔方机器人（成都理工大学核技术与自动化学院唐建福，钟杰，辛浪）

魔方机器人（成都信息工程大学李澜，何佳伟，张杰）

一种基于STM32的双臂解魔方机器人

（东北大学机器人科学与工程学院刘爽，杨浩。董欣然）

Cube-master（福州大学物信学院王斯民，叶静雯，汪志强）

“蓝色旋风”魔方机器人（海军工程大学信息安全系陈佳威，陈忠楷，楼平和）

解魔方机器人（合肥工业大学机械工程学院陈小龙，李帅凯）

魔方机器人（湖南工程学院安希旭。韩宗霖，陈明伟）

魔方机器人（华东理工大学机械工程学院曾飞，王乔，李莉莉）

GoWin解魔方机器人（华南理工大学别桐，曾昆，吴亦鸣）

魔方原形（南通理工学院张光辉，任宣字，张昆明）

魔方还原机器人（青岛科技大学自动化与电子工程学院刘兴东，李润泽，高涛）

X-max魔方机器人（四川大学孙伟伦，陈杰，龚磊）

三阶魔方机器人（天津工业大学机械工程学院王乐凯，李文博，谭圣哲）

魔方机器人（西安交通大学机械工程学院张宇骞，张艺洋，裴旭东）

魔方机器人（西北工业大学陈屹晖，江峰，赵嘉墀）

魅力魔方（西北农林科技大学机械与电子工程学院玉健鸿，冯俊青，彭治骞）

两点（西南交通大学信息科学与技术学院王帮灿，方名文，杨文权）

“魔术手”双臂二指魔方机器人

（西南林业大学机械与交通学院黄江龙，李道然，李花荣）

魔方机器人（西南石油大学杨沛衡，封正龙。安杰）

创客大魔方（许昌学院电气机电工程学院胡锦鸿，张续赟，庞云峰）

魔方机器人（扬州大学贺骏明，王定飞，陈安）

一目了然解魔方机器人（长春理工大学徐想想，陈风龙，朱旭）

知行二队魔方机器人（中北大学徐毓辰，王纪新，张天雨）

CUGB9（中国地质大学（北京）信息工程学院陈俊。刘晨欣，王博）

CUGB10（中国地质大学（北京）信息工程学院时连辉，孙陶然，李文明）

二指乾坤（中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院唐闯，刘晓夕，陈希）

剪刀手（中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院刘辉，黄延凯，张彦文）