国外计算机科学教材系列：控制理论MATLAB教程（英文版）

图书标准信息

• 作者 [美]Katsuhiko Ogata 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2013-02
• 版次 1
• ISBN 9787121195280
• 定价 58.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 444页
• 字数 808千字
• 正文语种 英语
• 丛书 国外计算机科学教材系列

【内容简介】

　　《国外计算机科学教材系列：控制理论MATLAB教程（英文版）》系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计；第6章讨论了如何通过MATLAB处理状态空间极点配置和观测器设计问题；第7章提供了控制系统设计中最优参数组的选取方法及二次型最优控制器的求解方法。

【目录】

Preface
Chapter1IntroductiontoMATLAB
1-1Introduction
1-2Addition,Subtraction,Multiplication,andDivisionwithMATLAB
1-3ComputingMatrixFunctions
1-4PlottingResponseCurves
1-5Three-DimensionalPlots
1-6DrawingGeometricalFigureswithMATLAB

Chapter2PreliminaryStudyofMATLABAnalysisofDynamicSystems
2-1Partial-FractionExpansionwithMATLAB
2-2TransformationofMathematicalModelsofDynamicSystems
2-3MATLABRepresentationofSystemsinBlockDiagramForm

Chapter3Transient-ResponseAnalysis
3-1Introduction
3-2StepResponse
3-3ImpulseResponse
3-4RampResponse
3-5ResponsetoArbitraryInput
3-6ResponsetoArbitraryInitialCondition
3-7Three-DimensionalPlots

Chapter4Root-LocusAnalysis
4-1Introduction
4-2RootLocusPlotswithPolarGrids
4-3FindingtheGainValueKatanArbitraryPointontheRootLocus
4-4Root-LocusPlotsofNon-Minimum-PhaseSystems
4-5Root-LocusPlotsofConditionallyStableSystems
4-6RootLociforSystemswithTransportLag
4-7Root-LocusApproachtoControlSystemsCompensation

Chapter5Frequency-ResponseAnalysis
5-1PlottingBodeDiagramswithMATLAB
5-2PlottingNyquistDiagramswithMATLAB
5-3Log-Magnitude-Versus-PhasePlots
5-4PhaseMarginandGainMargin262
5-5Frequency-ResponseApproachtoControlSystemsCompensation

Chapter6MATLABApproachtotheState-SpaceDesignofControlSystems
6-1Introduction
6-2ControllabilityandObservability
6-3PolePlacement
6-4SolvingPole-PlacementProblemswithMATLAB
6-5DesignofStateObserverswithMATLAB
6-6Minimum-OrderObservers
6-7ObserverControllers

Chapter7SomeOptimizationProblemsSolvedwithMATLAB
7-1ComputationalApproachtoObtainingOptimalSetsofParameterValues
7-2SolvingQuadraticOptimalControlProblemswithMATLAB

Appendix
References
Index