工业机器人仿真应用：KUKA机器人

图书标准信息

• 作者 鲍清岩、毛海燕、湛年远、刘足堂、邢军华 编
• 出版社 重庆大学出版社
• 出版时间 2018-11
• 版次 1
• ISBN 9787568911825
• 定价 58.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 214页
• 字数 328千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 工业机器人技术专业系列规划教材

【内容简介】

　　《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》以KUKA工业机器人仿真软件KUKA SIM Pro为载体，并搭建工业机器人工作站的环境，进行工作站的仿真应用。《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》共7个项目，通过项目式教学模式，对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机协作综合工作站进行详细讲解，项目中包含模型的编辑及导入、工作站的布局、工作站的创建、坐标系的创建、程序的编写、外围设备的添加、场景效果的设置、点位示教、10配置及应用等相关知识。通过对工业机器人仿真工作站的应用，可以让学习者全面认识机器人的工作流程。
　　《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》为项目式一体化教材，适用于学习KUKA机器人基本操作的编程人员，可作为中、高等职业院校及成人高等学校工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术及相关专业的教学用书，也可作为本科院校机电及相关专业的实践选修课教材。

【目录】

项目一 TCP标定
1 项目提出
2 项目分析
3 必备知识
4 项目实施
5 知识拓展

项目二 工件坐标系设定
1 项目提出
2 项目分析
3 必备知识
4 项目实施
5 知识拓展

项目三 搬运工作站
1 项目提出
2 项目分析
3 必备知识
4 项目实施
5 拓展知识

项目四 码垛工作站
1 项目提出
2 项目分析
3 必备知识
4 项目实施
5 知识拓展

项目五 机器人平面轨迹规划
1 项目提出
2 项目分析
3 必备知识
4 项目实施
5 知识拓展

项目六 机器人空间轨迹规划工作站
1 项目提出
2 项目分析
3 必备知识
4 项目实施
5 知识拓展

项目七 双机协作综合工作站
1 项目提出
2 项目分析
3 必备知识
4 项目实施
5 知识拓展

参考文献