智能化无人系统学科路线图

图书标准信息

• 作者 中国指挥与控制学会 编著；中国科学技术协会 主编
• 出版社 中国科学技术出版社
• 出版时间 2022-11
• 版次 1
• ISBN 9787504691224
• 定价 135.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 378页
• 字数 476千字

【内容简介】

本书分别从空间、空中、地面、水面、水下等物理域介绍了各自的无人系统的发展概况，如空间机器人、火星车、卫星平台；空中飞行器包括固定翼、旋转翼及飞艇；地面车辆包括轮式、履带式及轮履复合式；水面无人艇有单体、多体等型号；水下潜航器包括水下滑翔机和自治航行器。另外，还从仿生角度介绍了各类无人系统，如仿飞鸟、昆虫的扑翼无人机，仿人或四肢动物的轮式、足式机器人，仿鱼虾的水下机器人，以及两栖机器人。

【作者简介】

中国科学技术协会（简称”中国科协”），是中国科学技术工作者的群众组织，是中国共产党领导下的人民团体，是党和政府联系科学技术工作者的桥梁和纽带，是国家推动科学技术事业发展的重要力量；是国家科教工作领导小组、中央精神文明建设指导委员会和中央人才工作协调小组成员单位。

【目录】

第一篇 综合报告 

第一章　引　言 

第二章　国内外发展现状分析 

第三章　无人系统能力需求 

第四章　核心关键技术 

第五章　民用领域发展方向预测与展望 

第六章　智能化无人系统技术发展路线图 

参考文献 78

第二篇 空间智能化无人系统 

第一章　引　言 

第二章　国内外发展现状 

第三章　发展需求

第四章　关键技术 

第五章　发展路线图 

参考文献 

第三篇 空中智能化无人系统 

第一章　引　言 

第二章　国内外发展现状 

第三章　发展需求 

第四章　关键技术 

第五章　发展路线图 

参考文献 

第四篇 水面智能化无人系统

第一章　引　言 

第二章　国内外发展现状

第三章　发展需求 

第四章　关键技术 

第五章　发展路线图 

参考文献 

第五篇 水下智能化无人系统 

第一章　引　言 

第二章　国内外发展现状 

第三章　发展需求

第四章 关键技术

第五章 发展路线图 

参考文献

第六篇 地面智能化无人系统

第一章　引　言 

第二章　国内外发展现状 

第三章 发展需求 

第四章 关键技术 

第五章 发展路线图 

参考文献 

第七篇 仿生智能化无人系统

第一章　引　言

第二章　国内外发展现状 

第三章 发展需求 

第四章　关键技术 

第五章 发展路线图

参考文献