控制工程基础

图书标准信息

• 作者 梁其俊 编
• 出版社 重庆大学出版社
• 出版时间 1994-07
• 版次 1
• ISBN 9787562408529
• 定价 13.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 199页
• 字数 324千字

【内容简介】

本书主要内容包括，数学基础拉普拉斯变换，系统、反馈及控制的基本概念，系统的数学模型，稳定性及误差分析，瞬态响应、频率特性及频率响应分析，系统的校正等经典控制理论的原理和方法。本书还对现代控制理论中的状态空间法、能控性、能观测性及稳定性等基本概念作了简明扼要的介绍。

  本书特点是对基本概念、基本理论和基本方法以及重点、难点部分有较详细和深入的阐述。

  本书可供高等学校机械类及非自控类各专业，包括大学专科及成人高校作为教材使用，也可供有关工程技术人员参考。

【目录】

第一章　绪论

　§1-1　反馈控制原理

　§1-2　自动控制系统的基本类型

　§1-3　系统应满足的基本要求

　§1-4　本课程的性质和任务

　习题

第二章　系统的数学模型

　§2-1　系统的微分方程

　§2-2　系统的传递函数

　§2-3　系统的传递函数方块图

　§2-4　信号流图及梅逊公式简介

　§2-5　推导系统传递函数的综合举例

　习题

第三章　系统的稳定性与误差分析

　§3-1　时间响应的组成和典型输入信号

　§3-2　稳定性的基本概念

　§3-3　劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据

　§3-4　控制系统的稳态误差和稳态偏差

　§3-5　稳态偏差与系统开环结构及输入形式的关系

　习题

第四章　系统的瞬态响应分析

　§4-1　瞬态响应的性能指标

　§4-2　一阶系统的瞬态响应

　§4-3　二阶系统的瞬态响应

　§4-4　二阶系统的性能分析

　§4-5　高阶系统的瞬态响应

　§4-6　系统对单位脉冲输入及任意输入的瞬态响应

　§4-7　瞬态响应的数字仿真

　习题

第五章　系统的频率特性

　§5-1　频单响应相频率特性的概念

　§5-2　典型环节频率特性的极坐标图(Nyquist图)

　§5-3　系统开环频率特性的极坐标图(Nyquist图)

　§5-4　典型环节频率特性的对数坐标图(Bode图)

　§5-5　系统开环频率特性的对牧坐标图(Bode图)

　§5-6　最小相位系统相非最小相位系统

　§5-7　系统的闭环频率特性

　§5-8　系统开环频率特性的实验确定方法

　§5-9　用数字计算机求取系统的频率特性

　习题

第六章　系统的频率响应分析

　§6-1　频域稳定性判据

　§6-2　稳定性裕量

　§6-3　频率响应的性能指标及与瞬态响应的关系

　§6-4　延时系统的稳定性分析

　习题

第七章　系统的校正

　§7-1　概述

　§7-2　串联校正类型及校正原理

　§7-3　串联校正装置设计举例

　§7-4　并联校正

　习题

第八章　现代控制理论中的几个基本概念

　§8-1　状态空间法的基本概念

　§8-2　由传递函数导出状态方程

　§8-3　状态方程的求解

　§8-4　能控性和能观测性

　§8-5　稳定性问题

　习题

附录　拉普拉斯变换

　习题

参考文献