具身智能技术与应用

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上海浦东

作者张明文

出版社哈尔滨工业大学出版社

ISBN9787576728309

出版时间2022-12

装帧其他

定价168元

货号5094689

上书时间2026-11-15

商品描述: 【书    名】具身智能技术与应用
【书    号】 9787576728309
【出版社】哈尔滨工业大学出版社
【作    者】张明文
【出版日期】 2026-10-01
【定    价】 168.00元

【内容简介】
本书系统梳埋具身智能领域的相关内容，涵盖产业概况、具身智能技术、具身智能本体及其智能具身智能的研究方向和应用。书中前两章介绍人工智能的发展现状、核心三要索、底层技术与落地应用，梳理了工业机器人发展历程与实际应用，概述移动机器人研发基础与行业应用场景。第3~10章围绕具身智能机器人，详细介绍具身智能机器人的本体结构、动静态力学特征，拆解感知、决策、控制、仿真系统等，列明五大重点研究方向，并结合实例演示实操流程，全方位搭建具身智能与机器人的知识框架，介绍具身智能在工业领域和智慧康养领域的应用，助力读者系统研习相关专业内容。
  本书可作为高等院校具身智能、智能制造、智慧康养、机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的本科生教材，也可作为人工智能与机器人培训机构的培训教材，并可供从事相关行业的技术人员进行参考。