自动控制原理

正版全新

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上海浦东

作者叶瑰昀,董国华主编

出版社大连理工大学出版社

ISBN9787568564472

出版时间2022-12

装帧其他

定价99元

货号5085957

上书时间2026-11-15

商品详情

品相描述：全新

商品描述: 【书    名】自动控制原理
【书    号】 9787568564472
【出版社】大连理工大学出版社
【作    者】叶瑰昀,董国华主编
【出版日期】 2026-08-01
【定    价】 99.00元

【内容简介】
本教材共分7章，从自动控制基本概念出发，逐步深入线性系统的在时域、复频域和频域的建模及模型处理方法，全面地阐述线性控制系统的时域分析、频域分析和复频域分析法，以及控制系统的频域校正和设计方法和非线性控制系统分析等。各章均包含有相应的Matlab应用技术实例，以提高学生对控制系统的分析、设计能力，激发学生的创新意识和理念。同时融入了与相应的思政元素及与控制理论应用相关的前沿技术介绍，以提高学生的政治和工程素养，激发学生的学习兴趣。教材重点强调“实践性”“应用性”和“工程性”。

【目录】
第1章自动控制的一般概念

1.1 自动控制理论发展概述

1.2 自动控制基本原理

1.3 自动控制系统的分类

1.4 典型的自动控制系统

1.5 对自动控制系统的基本要求

1.6 本课程研究内容

习题

第2章控制系统的数学模型

2.1 控制系统的时域数学模型

2.2 控制系统的传递函数

2.3 控制系统结构图

2.4 控制系统信号流图

2.5 MATLAB在控制系统数学模型中的应用

习题

第3章控制系统的时域分析

3.1 典型输入信号与时域性能指标

3.2 一阶系统的时域分析

3.3 二阶系统的时域分析

3.4 高阶系统的时域分析

3.5 控制系统稳定性分析

3.6 控制系统稳态误差分析

3.7 MATLAB在控制系统时域分析中的应用

习题

第4章控制系统的根轨迹分析

4.1 根轨迹的基本概念

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