海上无人系统前沿技术发展国防工业出版社图书书籍

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上海浦东

作者孟祥尧著;

出版社国防工业出版社

ISBN9787118145038

出版时间2022-12

装帧其他

开本16开

纸张胶版纸

定价119元

货号5092506

上书时间2026-11-15

商品详情

品相描述：全新

商品描述: 【书    名】海上无人系统前沿技术发展  国防工业出版社图书书籍
【书    号】 9787118145038
【出版社】国防工业出版社
【作    者】孟祥尧著;
【出版日期】 2026-11-01
【开    本】 16开
【定    价】 119.00元

【内容简介】
本书是一部系统研究海上无人系统前沿技术的综合性著作。全书以海上无人系统为研究对象，在界定其定义范畴与发展脉络基础上，从平台装备、关键技术、协同运用、能源保障、训练体系等维度出发，全面深入地探讨了海上无人系统的发展现状、前沿技术及未来趋势。针对典型海上无人系统，逐一剖析了其国内外发展现状、趋势和关键技术。在此基础上，本书进一步围绕海上无人系统运用中的协同、能源与训练三大关键技术支撑领域进行深入探讨。在协同运用方面，系统研究原理机制与典型场景，重点分析了开放式体系架构、跨域信息组网等核心技术；在能源保障方面，聚焦水下无线传能，系统阐述其技术分类与工作原理，分析海水环境对传能系统的影响机理及关键问题；在无人训练方面，全面梳理海上无人系统训练的发展与挑战，涵盖无人训练关键技术及训练技术应用。
  本书兼顾理论深度与实践价值，可为相关领域科研人员、工程技术人员及高等院校师生提供系统性的参考与借鉴。

【目录】
# 目录

第 1 章概述

1.1 引言

1.2 海上无人系统的定义和范畴

1.2.1 无人系统

1.2.2 海上无人系统及其分类

1.3 海上无人系统发展概况

1.3.1 总体发展历程

1.3.2 战略规划和概念引领

1.3.3 技术研究和装备研发

1.3.4 系统演示和能力验证

1.3.5 总体发展特征

1.4 海上无人系统发展的关键能力要求

1.4.1 自主性

1.4.2 互操作性

1.4.3 人机协同

1.4.4 网络安全

1.4.5 持久适应性

1.5 本章小结

参考文献

第 2 章水面无人艇前沿技术发展

2.1 引言

2.2 水面无人艇发展现状和趋势

2.2.1 水面无人艇发展现状

2.2.2 无人艇集群发展现状

2.2.3 水面无人艇发展趋势

2.3 水面无人艇前沿发展关键技术

2.3.1 水面无人艇关键技术

2.3.2 无人艇集群关键技术

2.4 总结与启示

参考文献

第 3 章水下无人系统前沿技术发展

3.1 引言

3.2 水下无人系统发展现状和趋势

3.2.1 水下无人系统发展现状

3.2.2 水下无人系统发展趋势

3.3 水下无人系统发展的关键技术

3.3.1 无人潜航器关键技术

3.3.2 UUV 集群关键技术

3.3.3 水下无人预置系统关键技术

3.4 总结与启示

参考文献

第 4 章海上无人系统跨域协同运用技术

4.1 引言

4.2 海上无人系统跨域协同运用技术发展

4.2.1 概念内涵及基本原理

4.2.2 海上无人系统跨域运用技术发展现状

4.3 海上无人系统跨域协同运用关键问题

4.3.1 海上无人系统跨域协同运用基础问题

4.3.2 海上无人系统跨域协同运用主要挑战

4.4 海上无人系统跨域协同运用关键技术

4.4.1 基于网云融合的海上无人系统跨域开放式体系架构设计

4.4.2 海上无人系统跨域信息网络技术

4.4.3 海上无人系统跨域协同信息感知与融合技术

4.4.4 海上无人系统跨域协同分布决策技术

4.4.5 海上无人系统异构协同规划与控制技术

4.5 海上无人系统跨域协同运用

4.5.1 运用方法

4.5.2 典型运用场景

4.6 未来发展趋势

4.7 总结与启示

参考文献

第 5 章水下无线传能技术

5.1 引言

5.2 水下无线传能技术发展

5.2.1 无线电能传输技术概念及分类

5.2.2 水下无线传能技术发展现状

5.3 海水环境无线传能关键问题

5.3.1 海水环境对无线传能系统的主要影响因素

5.3.2 海水环境无线传能系统的电磁能量转换特性

5.3.3 海水环境系统非线性动力行为特性

5.4 水下无线传能关键技术

5.4.1 水下环境 WPT 抗偏移技术

5.4.2 多场景适应性的水下传能系统智能控制技术

5.4.3 水下无线充电补给服务系统设计

5.5 水下无线传能技术应用

5.5.1 水产养殖领域

5.5.2 海洋科学研究领域

5.5.3 水下旅游领域

5.5.4 海底管道检测领域

5.5.5 水下生态监测领域

5.5.6 海洋国防领域

5.5.7 公共安全与资源保护领域

5.6 未来发展趋势

5.6.1 材料创新推动性能飞跃

5.6.2 智能化控制提升系统适应性

5.6.3 多技术融合拓展应用边界

5.6.4 应用场景不断拓展深化

5.6.5 标准化建设促进技术推广

5.7 总结与启示

参考文献

第 6 章海上无人系统训练技术

6.1 引言

6.2 海上无人系统训练技术发展

6.2.1 概念及分类

6.2.2 无人系统训练发展阶段

6.2.3 无人系统训练体系架构与仿真技术发展现状

6.3 海上无人系统训练关键问题

6.3.1 新环境新任务面临模拟仿真难的问题

6.3.2 全自主高智能博弈训练要求高的问题

6.3.3 集群数量多带来的协同要求高的问题

6.3.4 海量数据交互、无人驾驶安全等保障性难题

6.4 海上无人系统训练关键技术

6.4.1 无人系统模拟仿真技术

6.4.2 无人训练智能学习演进技术

6.4.3 协同训练技术

6.4.4 无人训练保障与支持技术

6.5 海上无人系统训练技术应用

6.5.1 虚拟仿真训练

6.5.2 模拟仿真训练

6.5.3 实装对抗训练

6.5.4 LVC 训练

6.6 未来发展趋势

6.7 总结和启示

参考文献

第 7 章海上无人系统未来发展展望

7.1 未来发展趋势与挑战

7.1.1 总体发展趋势

7.1.2 未来挑战

7.2 重点方向发展途径

7.2.1 平台总体

7.2.2 智能自主

7.2.3 跨域协同

7.2.4 指挥控制

7.2.5 保障支撑

7.3 发展支撑条件

7.3.1 研发条件

7.3.2 验证条件

7.3.3 基础条件

7.4 未来展望

附录国内外典型海上无人系统装备

1 国内外典型水面无人艇

2 国内外典型无人潜航器

【文摘】
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【前言】
前言

随着近年来人工智能技术的飞速发展，无人系统已成为新时期世界各国重点关注和发展的领域，是一个国家科技实力和创新能力的重要体现。2017 年，国*院印发《新一代人工智能发展规划》，将无人系统作为四个主要研究方向之一。海上无人系统作为无人系统中的重要组成部分，已经成为人类探索海洋、开发海洋资源、维护海洋权益的重要手段和工具，在人类社会发展中的地位和影响日益突出。

海上无人系统的发展经历了漫长的探索和技术积累。早在 20 世纪初期，美国海军就开始研制自动遥控的小型潜艇，用于水下情报收集，海上无人系统初见雏形。随着声呐、电子信息等技术的不断进步，海上无人系统逐渐在水下勘测、海洋地质研究等领域崭露头角。进入 21 世纪后，人工智能、机器学习等新兴技术的蓬勃发展又为海上无人系统的发展注入了强大动力，使得海上无人系统进入快速发展的黄金时期。

目前，海上无人系统已经在科研、军事、商业等诸多领域得到了广泛应用，发挥了重要的作用，成为世界各国抢占未来发展制高点的重要抓手。在科研领域，海上无人系统为海洋科学研究提供了全新手段，通过不间断地在海洋中进行数据采集，包括海洋气象、水文、地质、生物等各方面的数据，支撑人类对海洋环境和气候的深入了解，通过进入人类难以到达的深海空间，支撑人类对未知海洋领域的探索；在军事领域，海上无人系统凭借其隐蔽性强、机动性高以及可执行危险任务等特点，在海上巡逻、侦察监视、攻防作战等方面发挥了关键作用，成为各国维护海上安全的重要力量；在商业领域，海上无人系统被应用于海洋资源勘探、渔业管理以及海上运输等方面，可极大提高作业效率、降低作业成本，为海上经济发展作出重要贡献。

海上无人系统的发展是人类科技进步的重要体现，在当前人工智能、大数据等技术蓬勃发展的促进下，未来海上无人系统将有着更加广阔的发展前景，在推动人类社会进步、拓展人类活动空间等方面持续发挥关键作用。本书围绕海上无人系统前沿技术发展，深入研究海上无人装备及技术发展，探索海上无人系统未来发展关键技术和趋势，期望进一步提升各领域对海上无人系统的关注程度，引领相关前沿技术助力海上无人系统发展。作者团队结合近几年的研究成果以及国内外相关技术发展情况，经多方咨询交流和调查研究，几经修改和提炼，完善成稿，以期与读者共享成果。

全书共分 7 章。第 1 章阐述了海上无人系统的定义和范畴，并从战略规划和概念引领、技术研究和装备研发、系统演示和能力验证等方面，总结阐述了海上无人系统的总体发展概况，提出了海上无人系统发展的基础科学问题。第 2 章围绕水面无人艇，阐述了水面无人艇国内外发展现状趋势以及面临的挑战，从单个无人艇和无人艇集群两个方面分析了其前沿发展关键技术，为未来水面无人艇相关技术的发展提供借鉴和参考。第 3 章针对水下无人系统，重点阐述了无人潜航器、水下无人预置系统的发展现状和前沿发展趋势，并围绕它们分析了所涉及的关键技术，为不同类型水下无人系统的发展提供理论借鉴。第 4 章从海上无人系统跨域协同运用发展出发，研究了海上无人系统跨域协同运用的原理、方法和场景，分析了海上无人系统跨域协同运用的关键问题和技术，为海上无人系统跨域协同运用技术发展提供理论参考。第 5 章针对海上无人系统能源补给问题，详细阐述了水下无线传能技术的发展以及其分类和基本原理，总结分析了水下无线传能所涉及的关键技术，并提出了典型应用场景，为未来水下无线传能技术在海上无人系统中的应用发展提供技术借鉴。第 6 章从海上无人系统训练角度，对无人系统训练这一前沿技术的发展进行了总结，分析了海上无人系统训练相关关键技术，并对其应用进行了描述，为提升海上无人系统实际运用能力提供技术发展参考。第 7 章针对海上无人系统的未来发展进行了展望，提出了未来发展趋势和挑战、发展途径和关键技术，为未来海上无人系统的发展提供建议参考。

本书期望能够为从事相关领域研究的科研人员和院校学生提供参考。

本书是作者团队长期潜心研究与积累的成果结晶。撰写分工为：第 1 章由孟祥尧、邱志明、陈轶、柴卓野撰写，第 2 章由冯炜、闫昭琨、李丹、完颜娟、刘琳撰写，第 3 章由马焱、孟祥尧、刘海晓、霍炳璋、周末撰写，第 4 章由罗荣、孟祥尧、肖玉杰、何翼、王溦撰写，第 5 章由孟祥尧、王智慧、陈丰伟、孙海文、李烨、董天奇撰写，第 6 章由陈建华、李恒、郭涵子、刘如石撰写，第 7 章由邱志明、崔东华、杨光付、苏鹏撰写，全书由孟祥尧、马焱统稿。

由于作者知识水平有限，本书仍难免有所疏漏。在此，恳请各方向专家和广大读者不吝指教。

作者 2026 年 6 月于北京

海上无人系统前沿技术发展 国防工业出版社 图书书籍

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