交通感知原理与应用

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上海浦东

作者芮一康，赵池航

出版社东南大学出版社

ISBN9787576629507

出版时间2022-12

装帧其他

定价58元

货号5086088

上书时间2026-10-17

商品描述: 【书    名】交通感知原理与应用
【书    号】 9787576629507
【出版社】东南大学出版社
【作    者】芮一康，赵池航
【出版日期】 2026-07-01
【定    价】 58.00元

【内容简介】
交通感知是智慧公路、智能驾驶与车路云一体化系统的核心数据支撑，当下已迈入多模态、多粒度协同感知的全新发展阶段。本教材依托国内外优秀研究成果与东南大学智慧交通专业教学经验编写而成，是一本兼顾理论体系与工程实践的交通感知专业教材。全书共设6章，系统梳理交通感知完整知识体系，先概述交通感知系统的基础原理、架构与应用场景，搭建整体认知框架；再详细讲解视觉、激光、毫米波等核心传感器的结构与工作原理，阐述传感器标定的关键技术与实操流程。同时，分别聚焦车载与路侧感知体系，详解道路目标检测、车道识别、车辆重识别等核心场景技术，*后分层介绍多传感器数据、特征、决策三级融合方法，剖析协同感知的技术优势。本书内容难易适中，可作为高校智慧交通、交通工程等专业师生的教学用书，也可供智能交通、自动驾驶领域的工程研发人员参考使用。