全新正版图书 高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制马磊科学出版社9787030781734
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作者马磊，黄德青，李斌斌著
出版社科学出版社
ISBN9787030781734
出版时间2024-03
版次1
装帧平装
开本16开
定价119元
货号R_15990240
上书时间2024-05-23
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多旋翼无人飞行器技术发展迅速，应用广泛，在生产和挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性，其平移和旋转运动存在强耦合，限制了飞行器的机动性能；在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合，非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。《高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制》从多种新形态旋翼无人飞行器的结构特点入手，阐述其运动和动力学建模、可控性评估、控制率分配和控制策略设计，由物理概念拓展到较深入的非线性系统分析和控制理论，《高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制》由浅入深、循序，便于读者理解。
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