柔性外骨骼人机智能系统，上面有一点点水攻，看图

图书标准信息

• 作者 张佳帆、陈鹰、杨灿军 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2010-12
• 版次 1
• ISBN 9787030296566
• 定价 46.00元
• 装帧 平装
• 开本 32开
• 纸张 胶版纸
• 页数 204页
• 字数 255千字

【内容简介】

《柔性外骨骼人机智能系统》将系统地阐述柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用。柔性外骨骼人机智能技术以人机一体化技术为核心，充分发挥人和智能机器各自的优势，通过在感知、决策以及执行层面上有机的人机耦合，增强系统的性能。《柔性外骨骼人机智能系统》将在人机一体化概念的基础上，对柔性外骨骼人机智能系统的发展，拟人化结构设计，人机耦合控制技术，上肢力反馈遥操作外骨骼以及下肢医疗康复外骨骼进行详细介绍。该书面向从事机器智能化理论与技术研究的工程技术人员和研究生。

【目录】

序
第1章绪论
1.1引言
1.2柔性外骨骼人机智能系统的概念
1.3《柔性外骨骼人机智能系统》的主要内容

第2章柔性外骨骼人机智能系统的发展
2.1柔性外骨骼人机智能系统的分类
2.2感知型柔性外骨骼系统研究进展
2.3增力型柔性外骨骼系统研究进展
2.4柔性外骨骼人机智能系统发展所面临的关键技术

第3章人体关节运动机理
3.1人体运动解剖学概述
3.2人体关节运动机理研究
3.3人体运动关节力学性能
3.4仿生运动关节执行器

第4章柔性外骨骼人机智能系统运动学及动力学
4.1机器人机构运动学及动力学基础
4.2柔性外骨骼人机智能系统运动学
4.3柔性外骨骼人机智能系统动力学

第5章柔性外骨骼人机智能系统结构设计
5.1柔性外骨骼结构设计原则
5.2上肢力反馈感知型柔性外骨骼结构设计
5.3下肢步行辅助增力型柔性外骨骼结构设计
5.4卒中患者踝足关节运动康复柔性外骨骼结构设计

第6章人体信息感知、决策与运动控制系统模型
6.1人体信息感知系统模型
6.2人体信息融合识别及决策系统模型
6.3人体运动控制系统模型
6.4人体生物电信号
6.5多感知器信号融合技术

第7章柔性外骨骼人机智能系统控制系统
7.1柔性外骨骼人机智能控制结构框架
7.2感知层信息感知、交互与融合
7.3决策层人机一体化协调控制决策
7.4执行层人机交互控制技术
7.5柔性外骨骼人机任务智能分配
7.6人机交互控制稳定性研究
7.7外骨骼控制组网技术

第8章感知型上肢遥操作柔性外骨骼系统集成
8.1系统概述
8.2上肢柔性外骨骼系统结构优化
8.3主从异构机械手运动匹配研究
8.4上肢柔性外骨骼气动力反馈控制
8.5基于多事件的主从机械手力反馈双向遥操作协调控制

第9章增力型下肢运动康复柔性外骨骼系统集成
9.1下肢运动康复外骨骼系统结构实现
9.2下肢运动康复训练外骨骼控制系统实现
9.3下肢运动康复柔性外骨骼系统实验研究
参考文献
索引
后记