控制工程数学基础 第3版 后书皮破损

图书标准信息

• 作者 马洁 编；付兴建
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2025-07
• 版次 3
• ISBN 9787302689058
• 定价 59.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 180页
• 字数 277千字

【内容简介】

工程数学中的傅里叶变换、拉普拉斯变换和变换是控制工程领域常用的数学工具.这些内容既有内在的关联性,又与多门控制类专业课程密切相关.目前的课程设置大多是将这些内容分散到不同的课程中讲授,既相对分散,又缺乏系统性.本书以连续系统和离散系统两大模块为一条主线,首先系统地阐述连续系统的时域分析法和工程数学中各种变换域(频域、复频域)分析的数学工具一傅里叶变换和拉普拉斯变换,然后阐述离散系统的时域分析法和工程数学中变换域(之域)分析的数学工具一之变换法.全书内容共6章,每章都安排了适量的例题与习题,并考虑了例题与习题的典型性与多样性.本书可作为自动化、智能科学与技术、电气工程及自动化等电子信息类专业低年级本科生的教材,也可供从事控制工程的教师和研究人员参考.

【作者简介】

付兴建博士，教授，北京信息科技大学自动化专业负责人。北京市战略科技人才团队核心成员，先后入选北京市委组织部优秀人才、北京市属高校青年拔尖人才。中国机械工程学会机械工业自动化分会委员，中国机电一体化应用协会标准化委员会委员，中国自动化学会会员，中国人工智能学会会员，中国系统仿真学会会员。主要从事无人机等运动体控制、多智能体协同控制、智能检测与容错控制等研究。

【目录】

第1章控制工程导论

1.1“三论”与控制工程

1.1.1“三论”及三位科学家

1.1.2控制论与工程控制论

1.2控制系统的基本概念

1.2.1控制系统的实例

1.2.2控制系统的基本特点和基本要求

1.2.3控制系统中的有关定义

1.2.4控制系统的分类

1.3线性系统的性质

1.4经典控制理论与现代控制理论

1.4.1控制理论的发展历程

1.4.2控制系统的模型论

1.4.3控制系统的主要分析方法

小结

习题

第2章复数与复变函数基础

2.1复数及其代数运算

2.1.1复数的概念

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