Kalman滤波基础及MATLAB(普通高校十三五规划教材)
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浙江嘉兴
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作者编者:王可东
出版社北京航空航天大学
ISBN9787512428430
出版时间2019-01
装帧其他
开本其他
定价58元
货号30470181
上书时间2024-11-24
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商品详情
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目录
第1章 绪论
1.1 最优估计
1.1.1 估计的定义
1.1.2 最优估计的定义.
1.1.3 最优估计的一般架构
1.2 Kalman滤波的发展历史
1.2.1 最小二乘算法
1.2.2 Wiener滤波算法
1.2.3 Kalman滤波算法
1.2.4 非线性滤波算法
1.3 本教材所包括的内容
1.4 MATLAB软件简介
1.4.1 软件界面简介
1.4.2 常用的操作命令
1.4.3 m文件
1.4.4 绘图
习题
第2章 数学基础
2.1 向量
2.1.1 表示法
2.1.2 基本运算方法
2.2 矩阵
2.2.1 表示法
2.2.2 基本运算方法
2.3 向量一矩阵运算
2.3.1 二次型
2.3.2 定
2.3.3 范数
2.3.4 梯度运算
2.4 最小二乘算法
2.5 概率
2.6 随机变量
2.6.1 概率分布函数
2.6.2 概率分布密度函数
2.6.3 联合概率分布函数
2.6.4 联合概率分布密度函数
2.6.5 随机变量的变换
2.6.6 独立随机变量和的分布
2.6.7 统计特性
2.6.8 常用的分布
2.6.9 随机向量的正交投影
2.7 随机过程
2.7.1 定义
2.7.2 随机过程的统计特性
2.7.3 平稳性
2.7.4 各态历经性
2.7.5 功率谱密度函数
2.7.6 白噪声
2.7.7 Gauss过程
2.7.8 Markov过程
内容摘要
王可东编著的《Kalman滤波基础及MATLAB仿真(普通高校十三五规划教材)》以随机过程为基础，从最
优估计基本概念人手，系统讲解了Kalman滤波理论、
应用方法和性能分析等，并通过MATLAB编程示范，促进对滤波算法的掌握和应用。
全书共9章，内容包括：最优估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础
、线性系统基础、典型最优估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题，主要算法和例题均提供了MATLAB参考程序。
本书可作为高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业最优估计和信息融合方法的教学用书，也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。
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