多源融合导航技术及其演进(精)/卫星导航工程技术丛书
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作者袁洪，魏东岩等编著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118121575
出版时间2021-03
装帧精装
开本16开
定价108元
货号31234924
上书时间2024-07-03
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商品详情
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作者简介
袁洪，1968年5月生，研究员。博士生导师。现任中国科学院空天信息创新研究院导航系统部主任，中国第二代卫星导航系统重大专项总体专家组专家，中国空间学会空间探测专业委员会副主任。1988年获西安电子科技。1991年获西安电子科技信号与信息处理专业硕士。1995年获中国科学院陕西天文台天体测量与天体力学专业博士。1995年至2004年在中国科学院武汉物理与数学研究所工作，2004年调入中国科学院光电研究院，2018年随单位整合进入中国科学院空天信息创新研究院工作。多年来，主要从事电离层探测、北斗一号/二号/三号系统建设、载人航天工程应用系统工程管理等方面的工作。获得省部级科学技术进步奖8项，获发明专利40余项，发表100余篇。目前，主要从事卫星导航增强、多源融合导航、电离层探测等方面的工作。
魏东岩，1985年10月生，研究员，博士生导师。2006年获电子科技通信工程专业。2011年获北京邮电信号与信息处理专业博士，同年到中国科学院光电研究院（现中国科学院空天信息创新研究院）工作。先后主持或以骨干身份参与了中国第二代卫星导航系统重大专项、新一代宽带无线移动通信网重大专项、国家“863”计划、国家重点研发计划、中国科学院先导专项等国家和省部级课题10余项。获发明专利20项，发表学术30余篇。目前主要从事多源融合导航、智能感知导航、导航通信融合方面的理论研究与产品研发工作。
目录
第1章 绪论 1.1 GNSS系统发展现状 1.2 后GNSS时代的思考 1.3 国内外多源导航相关研究概况 1.4 多源融合导航解决的问题 1.5 本书主要内容与章节结构 第2章 主要导航手段 2.1 卫星导航及其增强系统 2.2 惯性导航 2.3 视觉导航 2.4 地磁导航 2.5 地面无线网络导航 2.6 伪卫星 2.7 GNSSINS组合导航 2.8 塔康 2.9 天文导航 第3章 多源融合导航基本理论与方法 3.1 多源导航系统的架构与模式 3.2 导航源的分类 3.3 时空基准 3.4接口协议 3.5 导航源数据预处理方法 3.6 多源融合方法 3.7 数据质量评估与异常检测 第4章 多源导航关键技术 4.1 场景感知与识别方法 4.2 时空基准对齐方法 4.3 导航源数据质量评估 4.4 融合滤波算法 4.5 多源融合导航性能评估 第5章 典型融合导航系统设计 5.1 多传感器融合车载定位 5.2 室内外行人无缝定位 第6章 未来多源融合导航的展望 6.1 全源导航的由来 6.2 全源导航在PNT体系中的定位与作用 6.3 全源导航标准框架初步设计 6.4 即插即用与快速集成设计 6.5全源导航应用模式 6.6 全源导航军事应用 6.7 全源导航民用应用
内容摘要
本书基于信息融合技术，围绕多源融合导航中的关键问题首先对当前国内外主要导航手段的概念、原理及优劣势进行总结和分析，希冀能够较好地反映该领域近年来的进展，提供定量、客观的研究成果。在此基础上，提出了多源导航系统的整体架构与模式，从时空基准、接口协议、导航源数据预处理方法、多源融合方法、数据质量评估与异常检测等方面，系统性地介绍了多源融合导航的基本理论与具体算法，并通过大量仿真实验分析各个算法的性能。同时，本书选取场景感知与识别方法、时空基准对齐方法、导航源数据质量评估、融合滤波算法、多源融合导航性能评估等不同角度，全方位阐述了多源导航领域的关键技术，并提出两种典型的融合导航系统设计方案。最后，作者展望未来多源融合导航的发展方向，着重讨论了全源导航的由来、框架设计及应用领域。
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