ABB工业机器人编程(活页式教材互联网+新形态教材高等职业教育课程改革项目研究成果系列教材)

图书标准信息

• 作者 张金红、李建朝 编
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2021-09
• 版次 1
• ISBN 9787576303971
• 定价 55.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 234页
• 字数 350.000千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书以ABB IRB120机器人为载体，结合RobotStudio6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站，开发了单工件搬运任务实现、IO信号定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话、机器人工作节拍测算、异常工况处理、离线轨迹编程、机器人多任务运行、系统的备份与恢复等10个学习任务。
    每个任务按照学习难度逐级递增，教学做一体化理念进行教学任务及内容设计，配有“1+X证书技能要求--任务引入--任务工单―任务分解导图―知识链接―任务实施向导―任务实施记录及验收单―任务拓展―知识测试”相关资源。本书不仅提供了RobotStudio仿真软件的官网下载和安装视频，还提供了多个虚拟工作站，让学习者不仅拥有“机器人本体”，还拥有“小型机器人应用系统”，解决学习者因为机器人本体价格昂贵，无法拥有真机进行练习的问题。教材配有大量微课、动画等视频类数字资源，方便学生扫码学习。同时配有全部任务的PPT、教学设计等电子资源，具体下载和获取方式请联系本书责任编辑。
    本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可以作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

【作者简介】

张金红，1977.2，副教授，机器人技术专业带头人。2016年和2019年两次公派到德国学职业教育法和行动领域课程开发。
近五年主编、副主编出版教材3部。2019年指导参加职业院校机器人技术应用技能大赛获1项，2018年1项；2021年指导参加河北省机器人系统集成大赛获1项。参加能力大赛获省级1项，1项，校级2项，2项。改革成果获校级成果奖1项，1项。作为负责人主持机器人编程在线精品课程建设，2021年获省级。作为核心成员建设机器人应用技术变频技术及应用冶金生产自动化课程，获省级3项。主持省厅级以上课题3项，获河北省冶金科技进步奖2项。作为发明人获实用新型专利授权5项。

【目录】

任务1  建立ABB机器人虚拟工作站
  1+X证书技能要求
  任务引入
  任务工单
  任务1.1  RobotStudio软件的下载与安装
    知识链接
      1.1.1  RobotStudio仿真软件
      1.1.2  其他品牌机器人仿真软件
    任务实施向导
      1.1.3  RobotStudio软件下载与安装
    任务1.2  创建机器人系统
    知识链接
      1.2.1  软件授权
      1.2.2  机器人系统
    任务实施向导
      1.2.3  创建机器人系统
    任务1.3  机器人工作站的解包和打包操作
    知识链接
      1.3.1  软件界面介绍
      1.3.2  工作站解包和打包介绍
    任务实施向导
      1.3.3  进行工作站的解包和打包
  任务实施记录及验收单1
  任务实施记录及验收单
  任务拓展
  知识测试
任务2  单工件搬运任务实现
  1+X证书技能要求
  任务引入
  任务工单
  任务2.1  单个工件搬运的运动规划
    知识链接
      2.1.1  基本运动指令中的各指令
    任务实施向导
      2.1.2  单个工件搬运的运动规划
    任务2.2  单个工件搬运编程
    知识链接
      2.2.1  RAPID程序结构
      2.2.2  任务、模块和例行程序之间的关系
      2.2.3  程序数据类型
      2.2.4  数据的存储类型
    任务实施向导
      2.2.5  创建RAPID程序
      2.2.6  例行程序建立
      2.2.7  程序编写和目标点修改
      2.2.8  程序运行调试
  任务实施记录单及验收单
  任务拓展
  知识测试
任务3  I/O信号的定义与监控
  1+X证书技能要求
  任务引入
  任务工单
  任务3.1  配置工业机器人的标准/0板
    知识链接
      3.1.1  IRC5紧凑型控制柜接口
      3.1.2  标准信号板卡
    任务实施向导
      3.1.3  配置标准I/O板DSQC
      3.1.4  DI/DO信号配置
      3.1.5  GI/GO信号配置
    任务3.2  I/0信号监控与仿真
    知识链接
      3.2.1  常用I/0控制指令
      3.2.2  条件逻辑判断指令IF
    任务实施向导
      3.2.3  I/0监控与仿真操作
  任务实施记录单及验收单
  任务拓展
  知识测试
任务4  多工件搬运任务实现
  1+X证书技能要求
  任务引入
  任务工单
  任务4.1  工件个数带参例行程序实现
    知识链接
      4.1.1  带参例行程序
      4.1.2  MOD、DIV、Offset函数
      4.1.3  搬运位置计算
      4.1.4  有效载荷
    任务实施向导
      4.1.5  任意工件个数搬运带参例行程序实现
    任务4.2  自定义带参功能函数实现位置计算
    知识链接
      4.2.1  带参功能函数
      4.2.2  RETURN语句
    任务实施向导
      4.2.3  编写带参功能函数
    任务4.3  装配任务实现
    知识链接
      4.3.1  RelTool指令用法
      4.3.2  ConfL指令用法
    任务实施向导
      4.3.3  编写任务程序
  任务实施记录及验收单
  任务实施记录及验收单
  任务拓展
  知识测试
任务5  示教器人机对话实现
  1+X证书技能要求
  任务引入
  任务工单
  任务5.1  TP指令实现人机接口功能
    知识链接
      5.1.1  TPWrite指令用法
      5.1.2  TPErase指令用法
      5.1.3  TPReadFK指令用法
      5.1.4  TEST指令用法
    任务实施向导
      5.1.5  编写TP指令实现指定工件个数搬运
    任务5.2  TPReadNum实现搬运工件HMI输入
    知识链接
      5.2.1  TPReadNum指令用法
    任务实施向导
      5.2.2  编写TPReadNum指令完成输入工件个数搬运
  任务实施记录及验收单
  任务实施记录及验收单
  任务拓展
  知识测试
任务6  搬运节拍测算任务实现
  1+X证书技能要求
  任务引入
  任务工单
  任务6.1  利用时钟指令完成机器人工作节拍计算
    知识链接
      6.1.1  clock数据类型及ClkReset指令用法
      6.1.2  ClkStart和ClkStop指令用法
      6.1.3  CIkRead指令用法
    任务实施向导
      6.1.4  编写机器人节拍测算程序
    任务6.2  机器人是否在home位实现
    知识链接
      6.2.1  robtarget位置数据
    任务实施向导
      6.2.2  编写是否回home位程序
  任务实施记录及验收单
  任务实施记录及验收单
  任务拓展
  知识测试
任务7  异常工况处理任务实现
  1+X证书技能要求
  任务引入
  任务工单
  任务7.1  建立中断连接
    知识链接
      7.1.1  中断程序定义
      7.1.2  中断处理相关指令
    任务实施向导
      7.1.3  中断定义及初始化
    任务7.2  编写及调试中断程序
    知识链接
      7.2.1  运动控制指令
    任务实施向导
      7.2.2  中断程序编写及运行调试
  任务实施记录及验收单
  任务拓展
  知识测试
任务8  离线轨迹编程任务实现
  1+X证书技能要求
  任务引入
  任务工单
  任务8.1  离线路径生成
    知识链接
      8.1.1  离线轨迹编程步骤
      8.1.2  自动路径参数设置