工业机器人技术基础

图书标准信息

• 作者 杨杰忠 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2018-01
• 版次 1
• ISBN 9787111583806
• 定价 39.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 212页
• 丛书 全国技师学院“十三五”系列规划教材

【内容简介】

本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要内容有：工业机器人的基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用、工业机器人的管理与维护四大模块内容。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。本书可作为各技工院校和职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为相关培训机构的培训用书，还可作为相关技术人员的参考用书。

【目录】

序 

前言 

模块一　工业机器人基础知识 1 

　任务1　认识工业机器人 1 

　任务2　认识工业机器人机械结构 15 

　任务3　工业机器人传感器及其应用 36 

　任务4　认识工业机器人的控制与驱动系统 52 

模块二　工业机器人示教编程 69 

　任务1　初识工业机器人作业示教 69 

　任务2　工业机器人绘图单元编程与操作 83 

模块三　工业机器人基础应用 101 

　任务1　搬运机器人及其操作应用 101 

　任务2　码垛机器人及其操作应用 124 

　任务3　装配机器人及其操作应用 146 

　任务4　涂装机器人及其操作应用 170 

模块四　工业机器人管理与维护 192 

　任务1　工业机器人的日常管理与维护 192 

　任务2　工业机器人本体的保养与维护 201