工业机器人应用技术（第二版）

图书标准信息

• 作者 蒋正炎、陈永平、汤晓华 著
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2019-01
• 版次 1
• ISBN 9787040530513
• 定价 55.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 262页

【内容简介】

本书是“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。
   本书主要内容包括： 教学设计、项目开篇、项目备战――工业机器人与智能视觉的核心技术、项目演练――三菱工业机器人与欧姆龙智能视觉的基本操作、项目实战――三菱工业机器人与欧姆龙智能视觉的应用技术、项目挑战――三菱工业机器人与欧姆龙智能视觉的工业网络应用、项目拓展。
  本书适合作为高等职业院校自动化技术类、机电类相关专业的教材，也可作为企业培训用书或机器人技术爱好者的自学用书。

【目录】

篇漫谈篇——机器人世界漫游1

 1.1 机器人的发展历程1

 1.2 机器人走进应用2

 1.3 机器人在汽车生产线中的应用4

 1.4 机器人在物流领域中的应用8

 1.5 机器人在能源领域中的应用10

 1.6 机器人在其他领域中的应用12

 知识、技能归纳17

 工程素质培养17

第二篇认识篇——认识机器人18

 2.1 任务1机器人的分类与应用18

 2.2 任务2机器人的结构与主要参数23

 2.3 任务3认识abb机器人39

 2.4 任务4认识更多的机器人48

 知识、技能归纳57

 工程素质培养57

第三篇体验篇——让机器人动起来58

 3.1 任务1机器人硬件安装调试58

 3.2 任务2手动控制机器人71

 3.3 任务3自动控制机器人83

 3.4 任务4用外部信号控制机器人88

 知识、技能归纳95

 工程素质培养95

第四篇基础篇——机器人基本训练96

 4.1 任务1认识robotstudio软件96

 4.2 任务2直线运动控制125

 4.3 任务3圆弧运动控制133

 4.4 任务4abb机器人的维修与维护139

 知识、技能归纳148

 工程素质培养148

第五篇应用篇——机器人技术应用149

 5.1 任务1机器人搬运149

 5.2 任务2机器人码垛164

 知识、技能归纳175

 工程素质培养175

第六篇综合篇——机器人综合应用176

 6.1 任务1机器人弧焊176

 6.2 任务2机器人鼠标装配203

 知识、技能归纳227

 工程素质培养227

第七篇拓展篇——机器人“神通广大”228

 7.1 拓展案例1多机器人协同工作228

 7.2 拓展案例2机器人的“五官”231

 7.3 拓展案例3的机器人235

 7.4 拓展案例4机器人“奥运会”241

 7.5 拓展案例5机器人的未来244

 知识、技能归纳246

 工程素质培养246

附件1：rapid程序指令与功能247

附件2：安全i/o信号260

参文献262