北京大学机器人学基础系列教材

图书标准信息

• 作者 谢广明、范瑞峰、何宸光 编著
• 出版社 哈尔滨工程大学出版社
• 出版时间 2013-09
• ISBN 9787566106889
• 定价 192.00元
• 装帧 平装
• 开本 23cm
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程重点介绍机器人的基础编程技术，主要内容包括机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门、ATMEGA128定时、计数器使用、EEPROM存储器简介、ATMEGA128USART使用、IO控制以及BOOTLOADER功能等。

【目录】

机器人感知与应用
机器人概论
机器人编程基础
机器人控制与应用
机器人电子电路基础
机器人感知与应用

精彩内容
　　《北京大学机器人学基础系列教材（套装共6册）》是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程围绕一个移动服务机器人展开综合实践，主要内容包括服务机器人简介、IO输入输出、AD输入、电机驱动、串口通讯、12C通信、传感器综合实验、机器人交互综合、机器人运动综合以及机器人控制等。