自动控制原理.非自动化类

图书标准信息

• 作者 孟庆明 主编
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2008
• 版次 2
• ISBN 9787040239478
• 定价 29.20元
• 装帧 平装
• 开本 26cm
• 页数 293页
• 字数 99999千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书共分8章，主要内容包括：绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、复域分析法——根轨迹法、频域分析法——频率法、自动控制系统设计与校正、采样数据控制系统分析、状态空间分析法。

【目录】

章 绪论　1-1 自动控制系统的基本概念和发展简史　1-2 自动控制的基本方式　1-3 自动控制系统的性能要求　1-4 自动控制系统示例　小结　习题第2章 控制系统的数学模型　2-1 拉氏变换　2-2 传递函数　2-3 动态结构图及其等效变换　2-4 典型环节的传递函数　2-5 自动控制系统的传递函数　2-6 MATLAB的应用　2-7 示例——磁盘驱动读取系统　小结　习题第3章 时域分析法　3-1 典型输入信号及性能指标　3-2 一阶系统分析  3-3 二阶系统分析　3-4 高阶系统分析　3-5 系统稳定性分析　3-6 系统稳态精度分析　3-7 MATLAB的应用　小结　习题第4章 复域分析法——根轨迹法　4-1 根轨迹的基本概念　4-2 绘制根轨迹图的基本法则　4-3 利用根轨迹分析系统的动态性能　4-4 广义根轨迹　4-5 用MATLAB绘制根轨迹　小结　习题第5章 频域分析法——频率法　5-1 频率特性　5-2 典型环节的频率特性　5-3 控制系统开环频率特性　5-4 稳定判据及稳定裕度　5-5 闭环频域性能指标及时域性能指标的估算　5-6 系统开环频率特性三频段概念　5-7 用实验法求传递函数　5-8 利用MATLAB分析系统稳定性　小结　习题第6章 自动控制系统的设计与校正　6-1 控制系统的设计步骤　6-2 性能指标与系统设计的基本思路　6-3 基本控制规律　6-4 常用串联校正网络　6-5 常用的串联校正方法　6-6 反馈校正　6-7 复合校正　6-8 控制系统设计实例　小结　习题第7章 采样数据控制系统分析　7-1 概述　7-2 信号的采样与保持　7-3 z变换与z反变换　7-4 脉冲传递函数　7-5 采样数据控制系统的性能分析　小结　习题第8章 状态空间分析法　8-1 概述　8-2 动态系统的状态空间表示法　8-3 多输入多输出（MIMO）系统状态空间表达式和传递矩阵　8-4 线性系统能控性和能观测性　小结　习题附录 自动控制原理实验测试方法  概述  实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试  实验二 频率响应测试  实验三 控制系统串联校正  实验四 采样系统实验研究部分习题答案参考文献
作者介绍

序言