工业机器人技术

图书标准信息

• 作者 郝巧梅、刘怀兰 编
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2016-02
• 版次 1
• ISBN 9787121281907
• 定价 26.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 148页
• 字数 242千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 全国工业机器人技能培养系列精品教材

【内容简介】

　　本书根据教育部**的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要，由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标，通过大量的图片和实例，对工业机器人的基本概况、机械结构、传感器应用、控制系统原理、示教编程方法、工作站和生产线，以及工业机器人的管理与维护等方面进行较全面的讲解。本书内容全面新颖、易教易学，注重学生实践能力的培养。通过学习，读者可对工业机器人有总体认识和全面了解。   本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案等，详见前言。

【作者简介】

　　郝巧梅，任鄂尔多斯职业学院副教授，多年从事机电一体化、机械制造与自动化等专业领域的教学及研究工作，主持完成多项教研项目。

【目录】

第1章工业机器人的概念与典型应用（1）
导读（1）
知识目标（1）
1．1工业机器人的定义及特点（2）
1．2工业机器人的历史与发展趋势（3）
1．2．1工业机器人的历史（3）
1．2．2工业机器人的发展现状（3）
1．2．3工业机器人的发展趋势（5）
1．3工业机器人的分类（6）
1．4工业机器人的典型应用（9）
实训1认识不同类型的工业机器人（15）
拓展与提高1焊接机器人技术的新发展（15）
本章小结（16）
思考与练习题1（17）

第2章工业机器人的机械结构（18）
导读（18）
知识目标（18）
能力目标（18）
2．1机器人的结构基础（19）
2．1．1机器人结构运动简图（19）
2．1．2工业机器人的运动自由度（20）
2．1．3工业机器人的坐标系（23）
2．1．4工业机器人的工作空间（24）
2．2关节机器人（26）
2．2．1关节机器人的特点与分类（26）
2．2．2关节机器人的结构及功能（28）
2．2．3减速器（34）
实训2操作焊接机器人进行简单的运动（39）
拓展与提高2直角坐标机器人（39）
本章小结（40）
思考与练习题2（41）

第3章工业机器人的传感器及其应用（43）
导读（43）
知识目标（43）
能力目标（43）
3．1工业机器人传感器的种类与选择（44）
3．1．1工业机器人传感器的种类（44）
3．1．2工业机器人传感器的性能指标（45）
3．1．3工业机器人传感器类型的选择（46）
3．2常用工业机器人的传感器（46）
3．2．1工业机器人的内部传感器（46）
3．2．2工业机器人的外部传感器（51）
3．3多传感器的融合及应用（57）
3．3．1传感器的融合（57）
3．3．2多传感器应用系统（58）
实训3辨识工业机器人传感器（60）
拓展与提高3激光在自动检测中的应用（60）
本章小结（62）
思考与练习题3（62）

第4章工业机器人的控制与驱动系统（64）
导读（64）
知识目标（64）
能力目标（64）
4．1工业机器人的控制系统（65）
4．1．1工业机器人控制系统的特点（65）
4．1．2工业机器人控制系统的基本功能（65）
4．1．3工业机器人控制系统的组成和结构（66）
4．1．4工业机器人的控制方式（69）
4．1．5工业机器人的控制策略（70）
4．2工业机器人的驱动系统（72）
实训4认识工业机器人电气控制系统（78）
拓展与提高4交流伺服系统（79）
本章小结（81）
思考与练习题4（81）

第5章工业机器人的示教编程（83）
导读（83）
知识目标（83）
能力目标（83）
5．1工业机器人示教编程的概念及特点（84）
5．1．1示教再现的概念及其特点（84）
5．1．2离线编程的概念及其特点（85）
5．2工业机器人示教的主要内容（85）
5．2．1运动轨迹的示教（85）
5．2．2作业条件的示教（87）
5．2．3作业顺序的示教（88）
5．3工业机器人示教编程的语言及常见指令（88）
5．3．1运动指令（88）
5．3．2R寄存器指令（90）
5．3．3I/O指令（90）
5．3．4条件指令（90）
5．3．5等待指令（90）
5．3．6流程控制指令（91）
5．4示教再现安全操作规程（91）
5．4．1示教和手动操作时（91）
5．4．2再现和生产时（92）
5．5示教再现的方法与步骤（92）
实训5示教工作搬运程序（97）
扩展与提高5机器人插补方式的运用（98）
扩展与提高6机器人作业程序的编辑（99）
扩展与提高7工具中心点（TCP）的标定（99）
本章小结（101）
思考与练习题5（102）

第6章工业机器人工作站及生产线（104）
导读（104）
知识目标（104）
能力目标（104）
6．1认识工作站（105）
6．1．1工业机器人工作站的组成（105）
6．1．2工业机器人工作站的特点（105）
6．2工业机器人焊接工作站系统（106）
6．2．1工业机器人弧焊工作站的工作任务（106）
6．2．2工业机器人弧焊工作站的组成（106）
6．2．3工业机器人弧焊工作站的工作过程（110）
6．3工业机器人生产线（111）
6．3．1焊接机器人生产线（111）
6．3．2机加工自动生产线（112）
实训6辨识工业机器人弧焊工作站设备（114）
拓展与提高8弧焊机器人选型的依据（115）
本章小结（116）
思考与练习题6（116）

第7章工业机器人的管理与维护（118）
导读（118）
知识目标（118）
能力目标（118）
7．1工业机器人的管理（119）
7．1．1工业机器人的系统安全和工作环境安全管理（119）
7．1．2工业机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理（123）
7．2工业机器人的维护和保养（125）
7．2．1控制装置及示教器（125）
7．2．2机器人本体的检查（126）
7．2．3连接电缆的检查（127）
7．2．4焊接电源（127）
7．2．5焊机、焊枪（128）
7．2．6机器人维护常用工具（130）
7．2．7机器人日常维护及保养计划（130）
实训7清洗机器人控制柜（131）
实训8检查四轴齿轮箱润滑油（132）
拓展与提高9桁架机器人售后异常处理办法（132）
本章小结（134）
思考与练习题7（134）
参考文献（136）