工业机器人编程及操作（ABB机械人）

图书标准信息

• 作者 张明文 著
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2017-09
• 版次 1
• ISBN 9787560368320
• 定价 42.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 304页
• 字数 460千字

【内容简介】

本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB IRB 120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学的充实，学的轻松，易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。通过学习本书，读者对机器人的编程及操作会更加熟悉，理解更深刻。

 

【目录】

目录

 

第1章       ABB机器人简介

 

第2章       IRB120初步认识

 

第3章       认识示教器

 

第4章       机器人操作

 

第5章       机器人通讯

 

第6章       编程基础

 

第7章       基础实训项目

 

第8章       模拟激光雕刻轨迹项目

 

第9章       模拟激光焊接轨迹项目

 

第10章    搬运项目

 

第11章    物流自动流水线项目

 

第12章    综合能力训练项目

 

第13章    RobotStudio仿真软件介绍

 

参考文献