智能机器人技术基础

图书标准信息

• 作者 张春芝 石志国 主编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2020-11
• 版次 1
• ISBN 9787111663881
• 定价 56.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 284页
• 字数 440千字

【内容简介】

本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和典型应用。全书共5章，分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势；智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术；服务机器人的结构组成、工作原理与应用；特种机器人的结构组成、工作原理与应用；智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等。
  本书立足于智能机器人领域的*新技术，强调工程实际应用，以典型应用为主线，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。
   本书可作为高等学校自动化类、机械工程类、计算机类等专业的高职大专生和本科生教材，也可作为相关工程技术人员的自学参考书。

【作者简介】

高职高专人工智能与机器人领域系列教材 编审委员会 顾?问：倪光南?中国工程院院士 韩力群?全国智能机器人创新联盟常务副理事长兼秘书长 主?任：张春芝?北京工业职业技术学院 副主任：郭树军?深圳职业技术学院 金文兵?杭州科技职业技术学院 邓春红?安徽机电职业技术学院 张普庆?北京工业职业技术学院 高?倩?机械工业出版社职业教育分社 秘?书：薛?礼?机械工业出版社职业教育分社 常根景?北京钢铁侠科技有限公司 委?员：（以姓氏笔画为序） 王?斌?安徽机电职业技术学院 王万君?烟台汽车工程职业学院 王文斌?深圳职业技术学院 王晓勇?南京工业职业技术大学 牛?杰?常州信息职业技术学院 石志国?北京科技大学 白岩峰?天津渤海职业技术学院 苏菲菲?北京钢铁侠科技有限公司 李林琛?北京工业职业技术学院 李治国?湖南汽车工程职业学院 李粉霞?山西机电职业技术学院 李锦鹏?淮南联合大学 张?红?德州职业技术学院 张?妍?黄河水利职业技术学院 张?迪?安徽工业经济职业技术学院 周连兵?东营职业学院 郑子伟?厦门城市职业学院 赵鹏举?重庆电子工程职业学院 段争光?芜湖职业技术学院 聂?明?南京信息职业技术学院 夏敏磊?浙江机电职业技术学院 桑世庆?嘉兴职业技术学院 崔连涛?青岛职业技术学院 傅连祺?天津电子信息职业技术学院 崔晓军?温州科技职业学院 解永辉?潍坊职业学院

【目录】

第1章 绪论1

1.1机器人概念与定义1

1.2机器人分类2

1.2.1 根据机器人应用环境分类2

1.2.2 根据机器人自主性分类6

1.2.3 根据机器人功能分类7

1.3机器人发展历史和趋势13

1.3.1 国外机器人发展历程15

1.3.2 国内机器人发展历程17

1.3.3 机器人未来发展趋势17

本章小结19

思考练习19

第2章 智能机器人技术21

2.1机器人机械结构21

2.1.1 行走机构22

2.1.2 传动机构37

2.1.3 臂部和手腕45

2.1.4 手抓53

2.1.5 机身65

2.2机器人传感器68

2.2.1 视觉传感器68

2.2.2 听觉传感器72

2.2.3 触觉传感器73

2.2.4 测距传感器76

2.2.5 加速度传感器78

2.3机器人驱动系统81

2.3.1机器人驱动方式81

2.3.2 液压驱动系统89

2.3.3 气压驱动系统96

2.3.4 电气驱动系统99

2.3.5 新型驱动器116

2.4 机器人控制技术122

2.4.1 机器人控制系统概述122

2.4.2 人工智能技术124

2.4.3 控制器128

2.4.4 位置控制142

2.4.5 轨迹控制144

2.5机器人通信技术146

2.5.1无线射频通信146

2.5.2 无线传感器通信154

2.5.3 WIFI技术160

2.5.4 5G通信162

2.5.5基于Internet机器人遥操作164

2.6机器人电源技术168

2.6.1移动电源技术168

2.6.2常用的移动电源的化学电池169

本章小结170

思考练习170

第3章 服务机器人171

3.1 手术机器人177

3.1.1 手术机器人概述178

3.1.2 手术机器人技术分析183

3.1.3 手术机器人应用187

3.2 护理机器人195

3.2.1 护理机器人概述196

3.2.2 护理机器人技术分析206

3.2.3 护理机器人应用207

3.3 导览机器人213

3.3.1 导览机器人概述213

3.3.2 导览机器人技术分析214

3.3.3 导览机器人应用217

3.4 农业机器人228

3.4.1 农业机器人概述228

3.4.2 农业机器人技术分析232

3.4.3 农业机器人应用234

3.5 儿童陪伴机器人238

3.5.1 儿童陪伴机器人概述239

3.5.2 儿童陪伴机器人技术分析241

3.5.3 儿童陪伴机器人应用243

3.6 扫地机器人250

3.6.1 扫地机器人概述250

3.6.2 扫地机器人技术分析253

3.6.3 扫地机器人应用259

本章小结262

思考练习262

第4章  特种机器人263

4.1巡检机器人267

4.1.1巡检机器人概述267

4.1.2巡检机器人应用领域268

4.1.3巡检机器人技术分析275

4.1.4巡检机器人发展趋势281

4.2消防机器人281

4.2.1消防机器人概述281

4.2.2消防机器人技术分析282

4.3救援机器人286

4.3.1救援机器人概述286

4.3.2救援机器人技术分析296

4.3.3 救援机器人发展趋势299

4.4排爆机器人300

4.4.1 排爆机器人概述300

4.4.2 排爆机器人技术分析308

4.4.3 排爆机器人发展趋势310

4.5安防机器人311

4.5.1 安防机器人概述311

4.5.2 安防机器人技术分析312

4.6水下机器人319

4.6.1水下机器人概述319

4.6.2水下机器人技术分析322

4.6.3水下机器人发展趋势325

4.7仿生机器人326

4.7.1仿生机器人概述326

4.7.2仿生机器人技术分析331

4.7.3仿生机器人发展趋势331

4.8军用机器人333

4.8.1军用机器人概述333

4.8.2军用机器人应用领域335

4.8.3军用机器人发展趋势339

4.9空间机器人340

本章小结341

思考练习341

第5章 智能飞行器342

5.1 无人直升机342

5.1.1 无人直升机结构342

5.1.2 无人直升机工作原理343

5.1.3 无人直升机应用343

5.2 固定翼无人机347

5.2.1 固定翼无人机结构347

5.2.2 固定翼无人机工作原理349

5.2.3 固定翼无人机应用350

5.3 多旋翼飞行器351

5.3.1 多旋翼飞行器概念351

5.3.2 多旋翼飞行器工作原理352

5.3.3 多旋翼飞行器应用353

5.4 无人飞艇359

5.4.1 无人飞艇结构与分类359

5.4.2 无人飞艇工作原理360

5.4.3无人飞艇应用369

5.5 无人伞翼机370

5.5.1 无人伞翼机结构370

5.5.2 无人伞翼机工作原理370

5.5.3 无人伞翼机应用371

本章小结372

练习思考372

参考文献373