嵌入式系统设计与实践

图书标准信息

• 作者 Elecia White 著；余水清 译
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2013-06
• 版次 1
• ISBN 9787111415848
• 定价 69.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 282页

【内容简介】

　　对嵌入式系统的开发感兴趣吗？由于嵌入式系统对效率有很高的要求，所以需要遵循严格的设计原则。《嵌入式系统设计与实践》简单易读，结合传统的软件设计模式和嵌入式程序设计领域中新颖、独特的设计模式，帮助你建立良好的程序设计实践技巧，学习如何针对处理器而非操作系统建立系统架构，以及处理硬件难题与制造需求的特殊技能。
　　《嵌入式系统设计与实践》作者是嵌入式系统专家，创建过各种嵌入式系统，从城市道路监控系统到DNA扫描仪再到儿童玩具。

【目录】

前言
第1章导论
1.1编译器、编程语言以及面向对象编程
1.2嵌入式系统开发
1.2.1调试
1.2.2更多挑战
1.2.3解决问题的原则
1.3延伸阅读

第2章创建系统架构
2.1构建系统框图
2.1.1架构框图
2.1.2控制层级图
2.1.3层次图
2.2从框图到架构
2.2.1封装模块
2.2.2分派任务
2.2.3驱动程序接口：打开（Open）、关闭（Close）、读（Read）、写（Write）和输入输出控制（IOCTL）
2.2.4适配器模式
2.2.5开始设计其他接口
2.2.6例子：一个日志接口
2.3一个可以实践的沙盒
2.4延伸阅读

第3章检视硬件
3.1硬件/软件集成
3.1.1理想的项目流程
3.1.2电路板调试
3.2阅读数据表
3.2.1遇到问题时需要查找的数据表部分
3.2.2对软件开发者比较重要的内容
3.2.3用数据表评估元器件
3.3处理器是一门语言
3.4阅读原理图
3.5调试工具箱（和灭火器）
3.5.1保管好电路板
3.5.2工具箱
3.5.3数字万用表
3.5.4示波器和逻辑分析仪
3.6测试硬件（和软件）
3.6.1构建测试
3.6.2闪存测试范例
3.6.3命令和响应
3.6.4命令模式
3.7处理错误
3.7.1一致的方法
3.7.2错误处理库
3.7.3调试时序错误
3.8延伸阅读

第4章输入、输出和定时器
4.1触发输出
4.1.1从寄存器开始
4.1.2将引脚设置为输出
4.1.3点亮LED
4.1.4LED闪烁
4.1.5故障诊断
4.2将硬件和动作分离
4.2.1特定于电路板的头文件
4.2.2I/O处理代码
4.2.3主循环
4.2.4门面模式
4.3I/O中的输入
4.3.1按钮的简单接口
4.4瞬间按钮动作
4.4.1按钮按下时的中断
4.4.2配置中断
4.4.3去抖动开关
4.5运行时不确定性
4.5.1依赖注入
4.6使用定时器
4.6.1时间片
4.6.2数学计算
4.6.3定时器节拍之间的漫长等待
4.6.4使用定时器
4.7使用脉冲宽度调制
4.8产品发货
4.9延伸阅读

第5章任务管理
5.1调度和操作系统基础
5.1.1任务
5.1.2任务间通信
5.1.3避免竞争条件
5.1.4优先级倒置
5.2状态机
5.2.1状态机范例：信号灯控制器
5.2.2以状态为中心的状态机
5.2.3具有隐式迁移的以状态为中心的状态机
5.2.4以事件为中心的状态机
5.2.5状态模式
5.2.6表格驱动的状态机
5.2.7选择状态机的实现
5.3中断
5.3.1中断请求
5.3.2保存上下文
5.3.3从向量表中获得ISR
5.3.4调用ISR
5.3.5恢复上下文
5.3.6何时使用中断
5.4怎样不使用中断
5.4.1轮询
5.4.2系统节拍
5.4.3基于时间的事件
5.4.4一个极小型调度器
5.5监控程序（看门狗）
5.6延伸阅读

第6章外设通信
6.1应用广泛的外设
6.1.1外部存储器
6.1.2按钮和按键矩阵
6.1.3传感器
6.1.4执行器
6.1.5显示器
6.2种类繁多的通信方式
6.2.1串行通信
6.2.2并行
6.2.3以太网和WiFi
6.3将外设和通信结合
6.3.1数据处理
6.3.2增强通信的健壮性
6.3.3修改数据
6.3.4修改算法
6.4延伸阅读

第7章更新代码
7.1板载启动装载器
7.2构建自己的更新程序
7.2.1修改驻留的更新程序
7.3砖块装载器
7.3.1将装载器复制到内存
7.3.2运行装载器
7.3.3复制新代码到暂存空间
7.3.4危险时刻：擦除和编程
7.3.5重置到新代码
7.4安全
7.5链接器脚本
7.6总结

第8章事半功倍
8.1代码空间
8.1.1读映射文件（第1部分）
8.1.2简化的过程
8.1.3库
8.1.4函数和宏
8.1.5常量和字符串
8.2RAM
8.2.1释放和分配
8.2.2读映射文件（第2部分）
8.2.3寄存器和局部变量
8.2.4函数链
8.2.5全局变量的优点和缺点
8.2.6内存覆盖
8.3速度
8.3.1程序性能分析
8.3.2优化
8.4总结
8.5延伸阅读

第9章数学运算
9.1区别快、慢运算
求平均值
9.2使用已知的算法
9.3设计与修改算法
9.3.1多项式因式分解
9.3.2泰勒级数
9.3.3除以常数
9.3.4放大输入
9.3.5查找表
9.4伪浮点数
9.4.1有理数
9.4.2精度
9.4.3加法（和减法）
9.4.4乘法（和除法）
9.4.5决定误差
9.5延伸阅读

第10章降低功耗
10.1理解功耗
10.2离开房间的时候请关灯
10.2.1关掉外围设备
10.2.2关掉不用的I/O设备
10.2.3关掉处理器子系统
10.2.4降速节能
10.3让处理器休眠
10.3.1基于中断的代码流模型
10.3.2深度研究主循环
10.3.3处理器看门狗
10.3.4避免频繁唤醒
10.3.5处理器链
10.4延伸阅读
……