乐高EV3机器人搭建与编程

图书标准信息

• 作者 [美]Marziah Karch 卡奇 著；真帅、田远帆、蒋知睿、刘昊熠 译
• 出版社 人民邮电出版社
• 出版时间 2016-04
• 版次 1
• ISBN 9787115416827
• 定价 79.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 铜版纸
• 页数 316页
• 字数 369千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　EV3是乐高公司开发的第三代MINDSTORMS机器人，它无需计算机也可实现编程，远远超出了人们对传统玩具的期待，成为少儿和成人皆宜的高级创意玩具。

　　本书介绍了EV3机器人相关的搭建与编程知识，包含12章和一个附录。本书从EV3的开箱、配件介绍开始，介绍了EV3与NXT的不同、机器人的搭建、机器人的改造，并为EV3编写巡线程序、地板清洁程序、扑克魔术程序等，同时还从菊链项目和扩展玩法等多个方面介绍EV3的强大功能。附录部分还对EV3中涉及的各类名词给出详细的解释。

　　本书为全彩印刷，内容丰富且易学易会。书中所介绍的知识非常适合中小学生课外拓展学习，也适合对LEGO产品感兴趣的读者参考阅读。

【作者简介】

　　Marziah Karch，热衷于向初学者讲解新的高科技设备和复杂的技术。她为《连线》杂志和About.com 网站撰写文章，是极客妈妈（Geekmom）网站的知名专栏编辑和知名博主，并出版过多本图书。她还拥有10 年以上的科技教育工作经验，曾在JohnsonCounty Community College 任高级教育技术专家，并教授互动媒体开发课程。

【目录】

第1章　盒子里有什么1
1．1　打开MINDSTORMS EV3包装盒2
1．2　LEGO系列产品5
1．2．1　LEGO得宝积木5
1．2．2　LEGO标准积木5
1．2．3　LEGO科技积木5
1．3　LEGO单位6
1．3．1　梁7
1．3．2　带角度的梁8
1．3．3　框架梁10
1．3．4　销10
1．3．5　轴13
1．3．6　轴套13
1．3．7　轴连器14
1．3．8　球窝接头15
1．3．9　齿轮17
1．4　特殊的部件21
1．4．1　翼形部件21
1．4．2　长钉22
1．4．3　其他的装饰零件23
1．5　主控器和电池24
1．5．1　EV3智能砖24
1．5．2　伺服电机27
1．5．3　传感器28
1．5．4　数据线30
1．6　小结32
第2章　LEGO教育版盒子里有什么33
2．1　零件储存箱33
2．2　颜色设计35
2．3　球头万向轮37
2．4　坦克履带38
2．5　可循环充电锂电池39
2．6　传感器40
2．6．1　触动传感器40
2．6．2　陀螺仪传感器41
2．6．3　超声波传感器41
2．7　齿轮42
2．8　拓展配件箱44
2．8．1　额外的轮子45
2．8．2　额外的横梁框架46
2．8．3　齿轮和接口49
2．8．4　坦克防滑垫54
2．8．5　翼形部件和其他装饰零件55
2．9　小结58
第3章　比较EV3和NXT59
3．1　NXT与NXT2．0以及EV359
3．2　砖61
3．2．1　传感器和电机的连接62
3．2．2　侧面64
3．2．3　编程65
3．3　高级和可供选择的编程软件包66
3．4　零件兼容性67
3．4．1　传感器68
3．4．2　电机68
3．4．3　电池68
3．5　小结69
第4章　搭建第一个机器人71
4．1　下载搭建图71
4．2　EV3入门机器人72
4．2．1　Track3r73
4．2．2　R3ptar78
4．2．3　Spik3r80
4．2．4　Ev3rstorm83
4．2．5　Gripp3r87
4．2．6　更多的机器人90
4．3　小结91
第5章　搭建LEGO教育版机器人93
5．1　教育版运载车94
5．2　陀螺男孩96
5．3　颜色分拣机98
5．4　小狗99
5．5　臂99
5．6　扩展模型100
5．6．1　大象101
5．6．2　坦克机器人101
5．6．3　Znap102
5．6．4　远距离控制器102
5．6．5　爬楼梯机器人104
5．6．6　陀螺工厂105
5．7　小结106
第6章　改造成品107
6．1　项目1：汽车107
6．1．1　测试112
6．1．2　发现并解决问题和瑕疵113
6．2　项目2：改造坦克114
6．3　项目3：改造教学机器人117
6．3．1　修改设计119
6．3．2　球头万向轮的替代品120
6．4　小结125
第7章　编写第一个EV3程序127
7．1　关于LEGO教育版软件127
7．2　入门128
7．2．1　在大厅中导航128
7．2．2　新建一个项目130
7．3　了解编程画布131
7．3．1　程序列表133
7．3．2　选择或平移133
7．3．3　注释133
7．3．4　保存、撤销与重做134
7．3．5　缩放134
7．3．6　内容编辑器134
7．3．7　编程画布、模块和调色板135
7．3．8　连接区137
7．4　编写第一个程序137
7．4．1　流程图138
7．4．2　将块拖入编程画布139
7．4．3　更改模式140
7．4．4　检查端口142
7．4．5　使机器人移动142
7．4．6　将EV3连接到电脑146
7．4．7　决策及使用循环149
7．4．8　保存修改154
7．5　替换程序154
7．6　小结155
第8章　更多的机器人编程：巡线机器人157
8．1　什么是程序157
8．2　项目：循线机器人159
8．3　入门160
8．3．1　制作自己的测试轨道161
8．3．2　关于指令161
8．3．3　寻找方向163
8．3．4　校准传感器164
8．4　编写程序167
8．4．1　创建新变量167
8．4．2　使用变量计算172
8．4．3　通过反馈来改良程序175
8．4．4　为你的程序除错178
8．4．5　增加一个倒计时181
8．4．6　使用循环来使机器人循线183
8．4．7　增加分支来转向185
8．5　创建自定义模块188
8．6　记录下自己的工作190
8．7　小结191
第9章　地板清洁机器人193
9．1　制作一个避障机器人193
9．1．1　激活触动传感器195
9．1．2　增加避障程序196
9．1．3　测试自己的机器人198
9．1．4　在角落导航200
9．1．5　增加一点随机性200
9．1．6　使用教育版的超声波传感器202
9．2　使用红外线遥控器控制机器人205
9．2．1　为遥控器编程206
9．2．2　创建多线程程序210
9．3　增加清洁地板功能214
9．3．1　搭建拖把头的装配215
9．3．2　调整传感器的装配218
9．3．3　建立地板清洁程序221
9．4　小结224
第10章　神奇的彩色扑克魔术225
10．1　头脑风暴与机器人搭建226
10．1．1　搭建一个平台228
10．1．2　提升机器人基座232
10．1．3　搭建轮胎传送结构233
10．1．4　检测这个装置234
10．1．5　安装智能砖234
10．1．6　控制纸牌236
10．2　校准颜色传感器241
10．3　编写程序244
10．3．1　检测颜色245
10．3．2　播放声音247
10．3．3　加入电机模块248
10．4　小结249
第11章　菊链项目251
11．1　菊链测试251
11．1．1　为你的智能砖编号252
11．1．2　为测试编程255
11．2　搭建一个菊链机器车257
11．2．1　安装轮子257
11．2．2　为机器人编程265
11．2．3　增加一个远程控制系统267
11．2．4　增加避障程序275
11．3　机器人之间的通信277
11．4　添加“魔术师”的魔法277
11．4．1　对发送程序进行配置278
11．4．2　对接收程序进行配置280
11．4．3　启动“魔法”281
11．5　小结282
第12章　扩展玩法283
12．1　安装leJOS283
12．1．1　准备好你的开发环境284
12．1．2　装载SD卡286
12．1．3　使用LeJOS289
12．2　社区创建的模型290
12．2．1　DINOR3X291
12．2．2　EL3CTRIC GUITAR292
12．2．3　EV3D4292
12．2．4　EV3MEG293
12．2．5　MR B3AM294
12．2．6　KRAZ3294
12．2．7　RAC3R295
12．2．8　EV3GAME296
12．2．9　WACK3M297
12．2．10　BANNER PRINT3R297
12．2．11　找到更多社区298
12．3　获取额外的乐高配件299
12．3．1　Tetrix299
12．3．2　K’nex299
12．3．3　Erector Sets299
12．3．4　3D打印机300
12．4　机器人大赛300
12．4．1　第一LEGO机器人联赛300
12．4．2　国际奥林匹克机器人大赛300
12．4．3　4-H301
12．5　装饰你的EV3301
12．6　小结302
附录　名词解释303