• 自动化生产线安装、调试和维护技术
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自动化生产线安装、调试和维护技术

12.96 3.3折 39 九品

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作者梁亮、梁玉文 著

出版社机械工业出版社

出版时间2018-03

版次1

装帧平装

货号A4

上书时间2024-12-05

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品相描述:九品
图书标准信息
  • 作者 梁亮、梁玉文 著
  • 出版社 机械工业出版社
  • 出版时间 2018-03
  • 版次 1
  • ISBN 9787111586418
  • 定价 39.00元
  • 装帧 平装
  • 开本 16开
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 195页
  • 字数 339千字
  • 丛书 “十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材
【内容简介】
本书作为“职业院校工业机器人专业规划教材”之一,通过8个项目介绍了自动化生产线的必备知识和技能,主要内容包括:包括柔性自动化生产线供料单元安装与调试、柔性自动化生产线冲压单元安装与调试、柔性自动化生产线装配单元安装与调试、柔性自动化生产线分拣单元安装与调试、柔性自动化生产线输送单元安装与调试、柔性自动化生产线全线运行、工业机器人搬运单元的安装与调试、自动化生产线综合能力应用。本书还采用了微视频讲解的全新教学模式,读者只要拿出手机扫描书中的二维码,就可观看相应的教学视频。
【目录】
前 言 

项目1 柔性自动化生产线供料单元安装与调试 1 

 1. 1 项目描述 1 

 1. 2 相关知识 2 

  1. 2. 1 供料单元的传感器 2 

  1. 2. 2 供料单元的气动元件 3 

 1. 3 项目准备 7 

 1. 4 项目实施 8 

  1. 4. 1 供料单元的机械组装 8 

  1. 4. 2 供料单元的气路连接及调试 12 

  1. 4. 3 供料单元的电气设计及连接 13 

  1. 4. 4 供料单元的程序设计及调试 16 

 1. 5 检查评议 18 

 1. 6 故障及处理 19 

 1. 7 问题与思考 20 

项目2 柔性自动化生产线加工单元安装与调试 21 

 2. 1 项目描述 21 

 2. 2 相关知识 22 

 2. 3 项目准备 23 

 2. 4 项目实施 24 

  2. 4. 1 加工单元的机械组装 24 

  2. 4. 2 加工单元的气路连接与调试 28 

  2. 4. 3 加工单元的电气接线 29 

  2. 4. 4 加工单元的程序设计及调试 30 

 2. 5 检查评议 32 

 2. 6 故障及防治 34 

 2. 7 问题与思考 34 

项目3 柔性自动化生产线装配单元安装与调试 35 

 3. 1 项目描述 35 

 3. 2 相关知识 36 

  3. 2. 1 装配单元的传感器 36 

  3. 2. 2 装配单元的机械元件 37 

  3. 2. 3 装配单元的气动元件 39 

 3. 3 项目准备 41 

Ⅴ  

 3. 4 项目实施 41 

  3. 4. 1 装配单元的机械组装 42 

  3. 4. 2 装配单元的气路连接及调试 44 

  3. 4. 3 装配单元的电气接线 45 

  3. 4. 4 装配单元的程序设计及调试 48 

 3. 5 检查评议 52 

 3. 6 故障及防治 53 

 3. 7 问题与思考 53 

项目4 柔性自动化生产线分拣单元安装与调试 54 

 4. 1 项目描述 54 

 4. 2 相关知识 55 

  4. 2. 1 旋转编码器 55 

  4. 2. 2 变频器的认知 57 

  4. 2. 3 西门子S7—200PLC 高速计数器指令 64 

 4. 3 项目准备 68 

 4. 4 项目实施 69 

  4. 4. 1 分拣单元的机械组装 69 

  4. 4. 2 分拣单元的气路连接及调试 73 

  4. 4. 3 分拣单元的电气接线及调试 73 

  4. 4. 4 分拣单元的程序设计及调试 75 

  4. 4. 5 分拣单元的人机界面设计及调试 78 

  4. 4. 6 变频器输出的模拟量控制 87 

 4. 5 检查评议 88 

 4. 6 故障及防治 90 

 4. 7 问题与思考 90 

项目5 柔性自动化生产线输送单元安装与调试 91 

 5. 1 项目描述 91 

 5. 2 相关知识 93 

  5. 2. 1 交流伺服电动机及驱动器 93 

  5. 2. 2 PLC 的MAP 库文件的应用 100 

  5. 2. 3 PLC 的位置控制 109 

  5. 2. 4 输送站伺服电动机的PLC 控制 112 

 5. 3 项目准备 119 

 5. 4 项目实施 120 

  5. 4. 1 输送单元的机械组装 120 

  5. 4. 2 输送单元的气路连接及调试 125 

  5. 4. 3 输送单元的电气接线及调试 126 

  5. 4. 4 输送单元的程序设计及调试 130 

 5. 5 检查评议 136 

 5. 6 故障及防治 137 

 5. 7 问题与思考 138 

项目6 柔性自动化生产线全线运行 139 

 6. 1 项目描述 139 

Ⅵ  

 6. 2 相关知识 143 

 6. 3 项目实施 149 

  6. 3. 1 通讯网络的建立 149 

  6. 3. 2 人机界面的设计 151 

  6. 3. 3 联网程序设计 157 

  6. 3. 4 整机调试及故障诊断 162 

 6. 4 检查评议 164 

项目7 工业机器人搬运单元的安装与调试 165 

 7. 1 项目描述 165 

 7. 2 相关知识 165 

 7. 3 项目准备 166 

 7. 4 项目实施 166 

  7. 4. 1 搬运模型的安装 166 

  7. 4. 2 吸盘夹具及夹具电路和气路的安装 166 

  7. 4. 3 I/ O 分配及接线 167 

  7. 4. 4 PLC 程序设计 168 

  7. 4. 5 机器人程序编写 168 

 7. 5 检查评议 173 

项目8 自动化生产线综合能力应用 175 

 8. 1 项目描述 175 

  8. 1. 1 设备及工艺过程描述 175 

  8. 1. 2 工作过程概述 175 

  8. 1. 3 待完成的工作任务 176 

  8. 1. 4 注意事项 186 

 8. 2 项目计划与实施 186 

  8. 2. 1 项目实施计划 186 

  8. 2. 2 相关参数 186 

  8. 2. 3 安装技术规范 187 

 8. 3 检查评议 195
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