自动控制原理（第四版）

图书标准信息

• 作者 薛安克
• 出版社 西安电子科技大学出版社
• 出版时间 2022-02
• 版次 4
• ISBN 9787560663609
• 定价 44.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 296页
• 字数 438千字

【内容简介】

本书从理论和工程应用相结合的角度, 比较全面和系统地阐述了控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论)的基本内容。书中内容侧重介绍一些基本概念、基本理论和基本分析方法, 尽量降低理论方面的难度, 并注意强化读者的工程意识, 提高其工程实践能力。
  本书的主要特色是在保持理论完整性和系统性的前提下, 从仿真实现的角度, 采用目前流行的控制系统分析和综合的软件包——MATLAB完成了相关内容的论述。全书共分为12章, 主要内容有: 绪论、线性系统的数学描述、 线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、频率响应法、 线性系统的校正方法、线性离散系统分析与设计、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间描述与分析、 线性反馈系统的时间域综合和李亚普诺夫稳定性分析, 后给出了一些控制系统设计实例分析, 以提高本书的实用性。
  书中结合相关的理论, 以例题的方式介绍了MATLAB在控制系统分析和设计中的应用。同时, 对每一章的内容进行了小结, 并提供了一定数量的典型例题和习题, 便于读者学习和巩固所学知识。本书可作为本科自动化及相关专业“自动控制理论”课程的教材, 也可供从事自动化工作的科技人员作参考。

【目录】

章 绪论

1.1 自动控制系统简介

1.2 自动控制系统分类

1.3 自动控制理论的发展历史

1.4 工程控制问题的基本要求

小结

题

第二章 线系统的数学描述

2.1 线系统的时域数学模型

2.2 传递函数

2.3 结构图

2.4 信号流图

2.5 线定常系统数学模型的matlab实现

小结

题

第三章 线系统的时域分析法

3.1 动态和稳态能指标

3.2 一阶系统的时域分析

3.3 二阶系统的时域分析

3.4 高阶系统的时域分析

3.5 线系统的稳定分析

3.6 控制系统的稳态误差

3.7 基于matlab的线系统时域分析

小结

题

第四章 根轨迹法

4.1 根轨迹的基本概念

4.2 根轨迹的绘制

4.3 广义根轨迹

4.4 附加开环零点和极点对根轨迹的影响

4.5 系统能的分析

小结

题

第五章 频率响应法

5.1 频率特

5.2 典型环节的频率特

5.3 控制系统开环频率特曲线的绘制

5.4 频域稳定判据

5.5 稳定裕度

5.6 闭环系统的频域能指标

小结

题

第六章 线系统的校正方法

6.1 校正的基本概念

6.2 线系统的基本控制规律

6.3 常用校正装置及其特

6.4 串联校正

6.5 反馈校正

6.6 复合校正

小结

题

第七章 线离散系统分析与设计

7.1 引言

7.2 信号的采样与保持

7.3 z变换理论

7.4 脉冲传递函数

7.5 离散控制系统的能分析

小结

题

第八章 非线控制系统分析

8.1 非线控制系统概述

8.2 相面分析法

8.3 描述函数法

小结

题

第九章 线系统的空间描述与分析

9.1 空间描述的基本概念

9.2 空间表达式的建立

9.3 线定常系统的响应

9.4 转移矩阵

9.5 线离散系统的响应

9.6 可控和可观

9.7 线定常系统的线变换

9.8 对偶

9.9 线定常系统的结构分解

9.10 线系统空间描述的matlab实现

小结

题

第十章 线反馈系统的时间域综合

10.1 输出反馈与反馈

10.2 极点配置问题

10.3 重构与观测器设计

10.4 matlab在线反馈系统时间域综合中的应用

小结

题

第十一章 李亚普诺夫稳定分析

11.1 李亚普诺夫关于稳定的定义

11.2 李亚普诺夫方法

11.3 李亚普诺夫第二方法

11.4 线定常系统的李亚普诺夫稳定分析

小结

题

第十二章 控制系统设计实例分析

12.1 火炮稳定器的设计

12.2 船舶自动驾驶仪的设计

12.3 磁盘读写头的控制

12.4 倒立摆控制系统的设计

小结

附录