北斗在高精度定位领域中的应用

图书标准信息

• 作者 夏林元 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2016-05
• 版次 1
• ISBN 9787121285172
• 定价 88.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 360页
• 字数 467千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 北斗系统与应用出版工程

【内容简介】

本书作者在总结多年科学研究成果的基础上，全面系统地介绍了北斗卫星导航系统的发展、构成、产业现状等，并从定位、导航、授时、通信等方面阐述了北斗卫星导航系统的高精度应用。本书介绍了基于北斗兼容技术的硬件系统，包括天线、芯片、板卡和RTK产品；讨论了多模GNSS定位原理与基础模型、网络RTK及高精度定位数据处理技术，包括实时差分技术、后处理差分技术、精密单点定位技术等；描述了国家政策、行业标准及人才工程的现状并从技术产品、行业应用及国家战略等方面做了总结与展望。

【作者简介】

夏林元：1964年生于武汉，1986年毕业于天武汉测绘科技大学大地测量专业毕业，2001获得武汉大学博士学位。曾工作于水利部长江水利委员会、武汉大学测绘学院、测绘遥感信息工程国家重点实验室，1997年赴南极中国长城站进行科学考察，2002－2009年多次赴香港理工大学、香港浸会大学进行学术访问，2007年由中山大学“百人计划”引进，现为中山大学地理科学与规划学院教授、博士生导师。国际学术期刊《Survey Review》、《Inside GNSS》编委及审稿人。主要研究方向为GNSS卫星导航定位及应用，曾承担国家重点基础研究发展计划(973)子课题、国家自然科学基金、广东省重大科技专项、广州市科信局、香港研究资助局（RGC）等研究项目；获武汉大学优秀博士论文、国际卫星导航学会（ION）优秀论文及测绘科技进步一等奖等奖项。

【目录】

目  录
第1章 北斗卫星导航系统概述1
1．1 概述2
1．1．1 三步走战略3
1．1．2 管理和运营4
1．2 时空参考框架4
1．2．1 坐标系统4
1．2．2 时间系统5
1．3 系统服务6
1．3．1 开放服务7
1．3．2 授权服务7
1．4 北斗系统结构8
1．4．1 空间段8
1．4．2 地面段12
1．4．3 用户段12
1．5 其他全球卫星导航系统13
1．5．1 GPS13
1．5．2 GLONASS15
1．5．3 Galileo16
1．5．4 GNSS系统间的异同18
1．6 主要组织机构19
1．6．1 官方组织机构19
1．6．2 民间组织机构23
1．7 全球卫星导航系统基础设施26
1．7．1 地基增强系统（GBAS）27
1．7．2 星基增强系统（SBAS）31
1．8 北斗高精度产业现状36
1．8．1 CORS系统建设36
1．8．2 北斗兼容型高精度芯片36
1．8．3 北斗兼容型高精度接收机37
1．8．4 北斗兼容型高精度天线37

第2章 卫星导航定位及高精度应用39
2．1 定位40
2．1．1 大地测量41
2．1．2 高速铁路44
2．1．3 精细农业46
2．1．4 港口运输48
2．1．5 监测防灾51
2．2 导航53
2．2．1 位置服务54
2．2．2 车辆导航55
2．2．3 物流管理58
2．2．4 航海导航60
2．2．5 航空导航62
2．3 授时63
2．3．1 电信网同步与移动通信65
2．3．2 智能电网同步与监控67
2．3．3 金融与网络同步68
2．3．4 广播电视及三网融合69
2．3．5 国防建设71
2．4 北斗短报文通信71
2．4．1 气象预报预警73
2．4．2 船舶交通管理73
2．4．3 地震灾情汇集74
2．4．4 森林火灾监测75
第3章 多模GNSS定位原理77
3．1 北斗卫星信号78
3．1．1 卫星码信号78
3．1．2 卫星导航电文83
3．1．3 信号构成87
3．2 观测量的误差源及其影响89
3．2．1 误差的分类89
3．2．2 与卫星有关的误差90
3．2．3 与信号传播有关的误差93
3．2．4 与接收设备有关的误差99
3．2．5 其他误差来源100
3．3 绝对定位102
3．3．1 绝对定位方法概述102
3．3．2 伪距法定位原理102
3．3．3 伪距绝对定位精度评定109
3．4 相对定位111
3．4．1 静态相对定位观测方程112
3．4．2 动态相对定位观测方程116
3．5 网络RTK120
3．5．1 VRS技术模式120
3．5．2 FKP计算模型121
3．5．3 MAC技术模式122
3．6 精密单点定位124
3．6．1 定位原理124
3．6．2 误差分析124
3．7 整周模糊度确定方法及周跳分析125
3．7．1 整周模糊度及其确定方法125
3．7．2 周跳分析128
3．8 北斗卫星网整体平差131
3．8．1 整体平差方法概述131
3．8．2 基线向量网平差模型132
3．8．3 平差结果精度评定135
第4章 北斗兼容型高精度接收机技术137
4．1 北斗兼容型高精度天线138
4．1．1 引言139
4．1．2 天线的关键特性139
4．1．3 天线的关键技术143
4．1．4 天线的种类147
4．1．5 产品介绍148
4．2 北斗兼容型导航芯片及板卡150
4．2．1 引言150
4．2．2 北斗/GPS双模板卡的主要技术指标151
4．2．3 射频前端处理技术152
4．2．4 高灵敏度基带信号处理技术154
4．2．5 多星座数据融合处理前端技术161
4．2．6 导航解算处理后端技术164
4．2．7 北斗兼容型导航芯片架构设计169
4．3 北斗兼容型高精度GNSS RTK产品170
4．3．1 引言170
4．3．2 接收机产品介绍171
4．3．3 北斗兼容型高精度GIS设备177
第5章 高精度定位数据处理与软件技术181
5．1 实时差分技术182
5．1．1 实时动态伪距差分184
5．1．2 实时动态载波相位差分186
5．2 后处理差分技术189
5．3 精密单点定位技术193
5．3．1 精密单点定位193
5．3．2 三频精密单点定位195
5．4 网络CORS及其定位技术197
第6章 北斗高精度定位专业应用201
6．1 科学研究202
6．1．1 大气探测202
6．1．2 电离层延迟203
6．2 行业应用204
6．2．1 精细农业204
6．2．2 灾害监测210
6．2．3 精密授时221
6．2．4 国情监测224
6．2．5 机械控制225
6．3 区域发展概况231
6．3．1 珠三角地区231
6．3．2 环渤海地区232
6．3．3 长三角地区232
6．3．4 华中鄂豫湘地区233
6．3．5 西部川陕渝地区233
第7章 典型应用工程与案例235
7．1 重大工程236
7．1．1 现代测绘基准体系建设236
7．1．2 海岛与岛礁测绘240
7．1．3 国家航空应急测绘体系建设241
7．1．4 极地测绘243
7．2 示范工程244
7．2．1 重点运输过程监控管理示范工程244
7．2．2 物流管理应用示范工程246
7．2．3 智能交通及车辆信息系统示范工程248
7．2．4 移动位置服务示范工程250
7．2．5 泛在PNT系统示范工程254
7．2．6 高精度应用创新专项工程255
7．2．7 水利工程自动化监控258
7．3 典型应用案例260
7．3．1 地质灾害及建筑物安全监控260
7．3．2 高速铁路安全监控264
7．3．3 精密施工与机械控制265
7．3．4 飞机精密进近267
第8章 支撑与保障体系产业现状271
8．1 社会资源与环境272
8．1．1 国家政策272
8．1．2 知识产权保护276
8．1．3 法律法规277
8．1．4 市场环境278
8．2 行业技术标准及规范280
8．2．1 测试检验280
8．2．2 标准与规范283
8．3 人才与引智工程286
8．3．1 卫星导航专业人才培养286
8．3．2 地方部门与高校及院所联合287
8．3．3 示范城市与示范工程288
8．3．4 人才培养与引智总结289
第9章 总结与展望291
9．1 高精度导航定位技术产品293
9．1．1 广域实时精密定位技术293
9．1．2 协同实时精密定位技术294
9．1．3 智能硬件295
9．1．4 无人驾驶技术296
9．2 北斗卫星导航的行业应用296
9．2．1 行业应用技术体系297
9．2．2 典型应用分析297
9．2．3 行业应用拓展302
9．3 北斗全球化和国家战略303
9．3．1 北斗东盟国际合作304
9．3．2 北斗与“一带一路”306
附录309
附录A 国内外常用GNSS数据处理软件310
A．1 PANDA软件310
A．2 GAMIT软件312
A．3 Bernese软件314
A．4 GIPSY软件317
A．5 TriP软件319
A．6 HGO数据后处理软件320
附录B 厂商320
B．1 天宝320
B．2 徕卡320
B．3 诺瓦泰321
B．4 中海达321
B．5 华测322
B．6 南方测绘322
附录C 学术刊物322
C．1 Journal of Geophysical Research（JGR）322
C．2 Geophysical Research Letters（GRL）323
C．3 Journal of Geodesy323
C．4 GPS Solutions324
C．5 Navigation324
C．6 Advances in Space Research324
C．7 Survey Review324
C．8 Inside GNSS325
C．9 GPS World325
C．10 Journal of Navigation325
C．11 Journal of Global Positioning Systems （JGPS）326
参考文献327
缩略语337