自动控制原理

图书标准信息

• 作者 孙亮 编著
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2011
• 版次 3
• ISBN 9787040322545
• 定价 39.80元
• 装帧 平装
• 开本 26cm
• 页数 400页
• 字数 99999千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书共8章，内容包括：自动控制系统概述、控制系统的数学描述方法、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率分析法、控制系统的校正方法、非线性系统分析以及采样控制系统分析基础。书后附有部分习题参考答案。

【目录】

章  自动控制系统概述  1-1  引言  1-2  开环控制与闭环控制  1-3  自动控制与自动控制系-4  自动控制理论的发展  思考题第2章  控制系统的数学描述方法  2-1  控制系统的微分方程  2-2  非线性微分方程的线性化  2-3  拉普拉斯变换及其应用  2-4  传递函数  2-5  动态结构图  2-6  反馈控制系统  思考题  习题第3章  控制系统的时域分析  3-1  时域分析的一般方法  3-2  一阶系统分析  3-3  二阶系统分析  3-4  高阶系统分析  3-5  控制系统的稳定性分析  3-6  控制系统的稳态误差分析  思考题  习题第4章  根轨迹法  4-1  根轨迹法的基本概念  4-2  绘制根轨迹图的基本法则  4-3  控制系统根轨迹的绘制  4-4  控制系统的根轨迹法分析  思考题  习题第5章  频率分析法  5-1  频率特性  5-2  典型环节的频率特性  5-3  控制系统开环频率特性作图  5-4  频域稳定性判据  5-5  闭环频率特性分析  5-6  开环频率特性分析  思考题  习题第6章  控制系统的校正方法  6-1  系统校正基础  6-2  根轨迹法校正  6-3  同伦法根轨迹校正  6-4  频率法校正  6-5  参考模型法校正  6-6  频率法反馈校正  6-7  PID调节器  6-8  控制系统的结构设计  思考题  习题第7章  非线性控制系统分析  7-1  控制系统的非线性特性  7-2  相平面分析法  7-3  描述函数法  7-4  非线性控制器及其应用  思考题  习题第8章  采样控制系统分析基础  8-1  信号的采样与采样定理  8-2  信号复现与零阶保持器  8-3  采样信号的z变换  8-4  脉冲传递函数  8-5  采样系统的性能与控制  8-6  采样信号的ε变换  思考题  习题附录  部分习题参考答案参考文献
作者介绍

序言