传感网节点定位技术研究

图书标准信息

• 作者 杨忠、严筱永 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2018-01
• 版次 31
• ISBN 9787030555427
• 定价 79.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 152页
• 字数 200千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《传感网节点定位技术研究》旨在通过对传感网节点定位的主要原理和方法的介绍，并结合作者多年来在节点定位方面的研究成果，对其他书籍未涉及的一些前沿研究进行补充阐述。《传感网节点定位技术研究》针对节点定位中的粗差、节点共线、异方差、非线性信号及各向异性网络等问题展开了讨论。

【作者简介】

杨忠，金陵科技学院智能科学与控制工程学院院长、教授、导师。江苏省重点建设学科“控制科学与工程”学科带头人，江苏省重点建设专业“自动化”专业负责人，市科技创新团队“智能控制技术与应用”团队带头人。中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员，机械安全标准化技术委员会委员，中国机械教育协会自动化学科委员会委员，江苏省自动化学会常务理事。获航空航天大学工学博士，东南大学自动控制学科博士后出站。江苏省“333工程”中青年科学技术带头人，江苏省“六大人才高峰”计划培养资助对象，江苏省高等学校很好员，市中青年拔尖人才。2016年被授予江苏省教育工作优选个人和江苏省教育系统很好员荣誉称号。主要从事智能控制理论与应用、光伏发电智能控制、人工智能等研究。承担自然科学项目、产学合作协同育人项目等20余项科研教研项目。发表学术60余篇，其中ci收录9篇、ei收录15篇、itp收录7篇；出版著作2本、标准1部。获授权55项；包括21项发明、28项实用新型、3项靠前pct。获民科技进步；获中国机械科学技术；获省部级科技进步5项；获江苏省高等教育成果等。严筱永，邮电大学现代邮政学院教师，副教授、博士。ieeec会员，中国计算机学会会员。2013年博士于理工大学计算机科学与工程学院。2016年东南大学仪器科学与技术流动站博士后出站。目前主要从事传感网方向的研究。在靠前外发表学术20余篇，主持中国博士后科学项目、江苏省博士后科学项目及江苏省高校自然科学项目等多项科学研究。

【目录】

目录
1 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 传感网概述 4
1.3 传感网定位问题 9
1.4 国内外研究情况和本书研究的主要内容 20
2 基于中位数加权的测距传感网定位算法 24
2.1 概述 24
2.2 传感网的测距模型 27
2.3 基于中位数加权的距离估计方法 28
2.4 节点坐标估计 31
2.5 实验与仿真 33
2.6 本章小结 40
3 基于定位单元形状判别和多元分析的定位算法 42
3.1 概述 42
3.2 信标节点拓扑分析 43
3.3 基于定位单元形状判别的定位算法 45
3.4 基于多元分析的定位算法 50
3.5 实验与仿真 54
3.6 本章小结 62
4 基于可行加权最小二乘典型相关的递增定位算法 63
4.1 概述 63
4.2 相关概念 66
4.3 节点坐标估计 70
4.4 仿真与实验 73
4.5 本章小结 81
5 一种改进的多跳递增定位算法 82
5.1 概述 82
5.2 节点坐标估计 83
5.3 性能分析 87
5.4 本章小结 89
6 基于线性规则化的多跳定位算法 91
6.1 概述 91
6.2 基于岭回归的多跳定位算法 92
6.3 性能分析 94
6.4 本章小结 98
7 基于非线性规则化的多跳定位算法 99
7.1 概述 99
7.2 相关工作 101
7.3 基于核岭回归的多跳定位算法 103
7.4 性能分析 105
7.5 本章小结 110
8 基于KSPP的传感网定位算法 111
8.1 概述 111
8.2 相关概念 115
8.3 基于核稀疏保持投影的定位算法 122
8.4 仿真与实验 125
8.5 本章小结 132
9 总结与展望 133
9.1 本书总结 133
9.2 研究展望 135
参考文献 136