TwinCATNC实用指南

图书标准信息

• 作者 陈利君 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2020-05
• ISBN 9787111653691
• 定价 108.00元
• 装帧 其他

【内容简介】

  《TwinCAT NC实用指南》旨在使读者尽可能快捷地用TwinCAT NC开发实际的运动控制项目，内容编排力求系统全面，并假定读者已经熟练掌握了TwinCATPLC编程。软件方面不仅介绍了TwinCAT NC的软件架构、配置界面、参数设置以及基本的运动控制指令，还详细介绍了从文件装载凸轮表、动态修改凸轮表关键点、位置补偿、外部设定值发生器，以及FIFO、探针（TouchProbe）、凸轮输出（CamSwitch）及全闭环控制等功能。硬件方面介绍了TwinCAT NC控制倍福伺服，以及第三方EtherCAT（CoE、SoE）伺服、CANopen（DS402）伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541等紧凑驱动模块、高速脉冲／模拟量接口伺服的参数设置和操作步骤。

  《TwinCAT NC实用指南》包含47个配套文档，主要是技术专题分析和示例程序。这些配套文档在书中以二维码的形式提供下载链接。

  《TwinCAT NC实用指南》可作为使用TwinCAT进行运动控制项目开发的工程技术人员的参考书，也可用作PLCopen运动控制编程的实践辅助资料。

【目录】

目录 

序 

前言 

第1章TwinCAT NC PTP系统概述 

11TwinCAT NC的基本特征 

12术语介绍 

13NC轴的配置和调试 

第2章开发第一个运动控制的项目 

21创建运动控制项目 

22调试程序 

23Scope显示Axis1位置速度曲线 

第3章TwinCAT NC调试界面详解 

31概述 

32NC轴的参数设置 

33Axis调试界面 

34单轴调试Function 

35Coupling双轴联动 

36Compensation位置补偿 

第4章TwinCAT NC控制总线伺服（DS402） 

41DS402协议简介 

42NC控制CanOpen（DS402）的驱动器 

43NC控制EtherCAT CoE（DS402）的驱动器 

44NC轴的参数细化 

45DS402伺服常见问题 

46附加资料 

第5章编写TwinCAT NC单轴运动的PLC程序 

51准备工作 

52轴的管理 

53寻参MC_Home 

54轴的动作 

55外部位置设定值发生器 

56位置补偿 

57几个Beta版的功能块介绍 

58从PLC程序修改NC轴的参数设置 

59专题分析 

第6章编写TwinCAT NC耦合联动的PLC程序 

61电子齿轮 

62电子凸轮 

63定义和装载凸轮表 

64收放卷及张力控制 

65飞锯Flying Saw 

66TwinCAT NC Fifo 

67常见问题 

第7章TwinCAT NC控制倍福伺服驱动器AX5000 

71AX5000功能介绍 

72配置和调试AX5000 

73PLC程序访问AX5000 

74AX5000的PID参数调整 

75AX5000驱动第三方电机 

76常见问题 

第8章TwinCATNC控制伺服驱动模块EL72x1 

81功能介绍 

82EL72xx的基本控制 

83常见问题 

第9章TwinCAT NC控制倍福步进电机驱动模块 

91功能介绍 

92EL7031/EL7041及步进电机的控制 

93KL2531/2541及步进电机的控制 

94附加资料 

941其他说明 

第10章TwinCAT NC控制高速脉冲接口的伺服 

101功能介绍 

102EL/KL2521及驱动控制 

103常见问题 

第11章TwinCAT NC控制模拟量接口的伺服 

111硬件模块和接线 

112在System中配置和调试 

第12章探针、凸轮输出、全闭环及其他 

121探针 TouchProbe 

122凸轮输出功能CamSwitch 

123全闭环控制 

第13章TwinCAT NC I插补运动 

131TwinCAT NC I系统概述 

132在System Manager中测试NCI功能 

133使用G代码的插补运动项目 

134使用FeedTable的插补运动项目 

135回溯Retrace 

136单步执行Single Block 

137关于M函数 

138G代码简介 

139常见问题 

附录 

配套文档汇总