工业机器人仿真与离线编程

图书标准信息

• 作者 赵晓梅、向军、袁玉奎 编
• 出版社 重庆大学出版社
• 出版时间 2022-05
• 版次 1
• ISBN 9787568925716
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 271页
• 字数 395.000千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 中等职业教育智能制造类专业系列教材

【内容简介】

  企业为保障生产高效率、低成本，大多数情况下不允许工业机器人的程序编辑、调试等操作直接运用生产线上的工业机器人本体来完成。这就要求各职业院校要培养熟悉并掌握工业机器人仿真编程技术的高技能应用型人才，以保障企业正常生产的需要。
  《工业机器人仿真与离线编程》以ABBRobotStudio虚拟仿真软件为平台，对软件的下载、安装，仿真工作站的创建与参数配置，虚拟示教器的操作，工具的3D建模进行详细讲解，并配有操作示范视频，对常用工业机器人涂胶、搬运、码垛工作站的离线编程与仿真给出详细的操作方法和相关知识的讲解。

【目录】

项目一 认识工业机器人
任务一 了解工业机器人
任务二 了解工业机器人编程

项目二 认识工业机器人仿真软件
任务一 初识工业机器人仿真软件
任务二 构建与保存工业机器人虚拟工作站
任务三 创建工业机器人仿真系统
任务四 工业机器人虚拟手动关节操作

项目三 操作工业机器人虚拟示教器
任务一 简单操作虚拟示教器
任务二 手动操作虚拟示教器
任务三 配置工业机器人常用I/O信号

项目四 创建常用工具的3D模型
任务一 利用RobotStudio软件给胶笔工具创建3D模型
任务二 利用SOLIDWORKS软件给夹爪工具创建3D模型
任务三 利用SOLIDWORKS软件给吸盘工具创建3D模型

项目五 涂胶工作站离线编程与仿真
任务一 创建虚拟涂胶工作站
任务二 工业机器人坐标系
任务三 创建涂胶运动轨迹程序
任务四 涂胶运动轨迹程序仿真运行

项目六 搬运工作站离线编程与仿真
任务一 吸盘工具的创建
任务二 创建搬运工作站
任务三 新建例行程序及创建程序数据
任务四 离线搬运程序仿真运行

项目七 码垛工作站离线编程与仿真
任务一 机器人夹爪工具创建
任务二 用Smart组件创建动态夹爪与设置传送带Smart组件
任务三 离线码垛程序仿真运行