机械设计手册机电一体化技术及设计

图书标准信息

• 作者 闻邦椿 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2020-04
• 版次 1
• ISBN 9787111648826
• 定价 39.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 151页

【内容简介】

机 械 工 业 出 版 社《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。 

本单行本为《机电一体化技术及设计》，主要介绍了机电一体化概述、基于工业控制机的控制器及其设计、可编程序控制器、基于单片机的控制器及其设计、传感器及其接口设计、常用的传动部件与执行机构、常用控制用电动机及其驱动、机电一体化设计实例等内容。 

本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。

【目录】

出版说明 

前言 

第24篇机电一体化技术及设计 

第1章机电一体化概述 

1机电一体化概念24-3 

11机电一体化的基本概念24-3 

12机电一体化技术的发展24-3 

13机电一体化系统的构成24-4 

14机电一体化的意义24-5 

2机电一体化技术的分类24-5 

21机电一体化技术的分类依据24-5 

22机械制造过程的机电一体化24-6 

23机电产品的机电一体化24-7 

3机电一体化的相关技术24-7 

4机电一体化设计方法24-8 

41模块化设计方法24-8 

42柔性化设计方法24-8 

43取代设计方法24-8 

44融合设计方法24-9 

45优化设计方法24-9 

451机械技术和电子技术的综合与 

优化24-9 

452硬件和软件的交叉与优化24-9 

453机电一体化产品的整体优化24-10 

5机电一体化系统的设计流程24-10 

第2章基于工业控制机的控制器及其设计 

1工业控制机的种类与选择24-12 

11工业控制机概述24-12 

12工业控制机的分类24-12 

121按工业控制机的总线分类24-12 

122按工业控制机结构型式分类24-13 

13工业控制机的选择24-13 

2工业控制机的总线24-14 

21总线概述24-14 

22STD总线24-14 

23ISA总线24-15 

24PCI总线24-16 

25cPCI总线24-17 

26PCIE总线24-18 

27现场总线24-20 

3工业控制机常用的功能模块24-22 

31数据采集卡24-22 

32远程I/O模块24-23 

33通信模板24-24 

34信号调理模板24-24 

35运动控制器24-25 

第3章可编程序控制器 

1可编程序控制器概述24-28 

11可编程序控制器的发展概况24-28 

12可编程序控制器的特点和应用24-28 

121PLC的主要特点24-28 

122可编程序控制器与其他工业控制 

系统的比较24-29 

123PLC的应用范围24-29 

13可编程序控制器的发展趋势24-30 

2可编程序控制器的基本组成和工作 

原理24-30 

21可编程序控制器的基本组成24-30 

211中央处理单元(CPU)24-31 

212存储器24-31 

213输入/输出模块24-32 

214编程器24-32 

215人机界面24-32 

22可编程序控制器的工作原理24-32 

221循环扫描工作方式24-32 

222可编程序控制器的工作过程24-33 

23输入/输出接口模块24-33 

231数字量输入、输出模块24-33 

232模拟量输入、输出模块24-34 

24智能模块24-36 

25远程I/O24-37 

26可编程序控制器的编程语言24-39 

261梯形图语言24-39 

262顺序功能图语言24-39 

263功能块图24-42 

264指令表24-42 

265结构化文本24-42 

目录目录3可编程序控制器的生产厂家及产品 

介绍24-42 

31德国西门子(SIEMENS)公司24-42 

32美国罗克韦尔公司的AB PLC24-42 

33日本立石(OMRON，欧姆龙) 

公司24-43 

34其他PLC公司24-43 

4可编程序控制器应用系统设计的内容和 

步骤24-43 

41PLC应用系统设计的内容和步骤24-43 

42PLC应用系统的硬件设计24-43 

421PLC的型号选择24-43 

422I/O模块的选择24-43 

423电源选择24-44 

43PLC的应用软件设计24-44 

44PLC的应用实例――自动搬运 

机械手24-44 

第4章基于单片机的控制器及其设计 

1单片机的硬件结构24-46 

11单片机的基本结构24-46 

12单片机的微处理器24-46 

13MCS51的存储器24-47 

131程序存储器24-47 

132数据存储器24-47 

14MCS51的并行口和串行口24-48 

141并行口24-48 

142串行口24-48 

15MCS51的定时器24-48 

151方式控制寄存器TMOD24-48 

152定时器控制寄存器TCON24-49 

16MCS51的中断系统及其控制24-49 

2常用单片机的厂家及产品介绍24-50 

214位单片机24-50 

228位单片机24-50 

2316位单片机24-52 

2432位单片机24-52 

3单片机的编程语言24-52 

31单片机编程语言的分类24-52 

32MCS51单片机指令系统24-53 

33PIC单片机指令系统简介24-54 

4控制器的硬件系统设计24-56 

41单片机存储器的扩展24-56 

411扩展程序存储器的设计24-56 

412扩展数据存储器的设计24-57 

42单片机常用并行接口电路24-59 

43单片机的人机接口设计24-61 

431单片机系统的输入装置24-61 

432单片机系统的显示装置24-63 

44D/A转换器及其接口电路24-64 

45A/D转换器及其接口电路24-65 

46MCS51单片机与外围电路的匹配 

技术24-67 

461集成逻辑门的负载能力24-68 

462单片机系统常用集成电路的驱动 

能力24-68 

463单片机控制系统电平匹配举例24-68 

第5章传感器及其接口设计 

1传感器概述24-70 

11传感器的概念24-70 

12传感器的特性和技术指标24-70 

121传感器的静态特性24-70 

122传感器的动态特性24-71 

123传感器的性能指标24-71 

2几类传感器的主要性能及优缺点24-72 

3机电一体化中常用传感器24-75 

31电位器24-75 

32光栅24-75 

33编码器24-76 

34测速发电机24-76 

35压电加速度传感器24-77 

36超声波距离传感器24-77 

4传感器的选用原则及注意事项24-78 

5传感器与计算机的接口设计24-79 

第6章常用的传动部件与执行机构 

1机械传动部件及其功能要求24-83 

11齿轮传动24-84 

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