• 7891600|GNU/Linux嵌入式快速编程 编程书籍/程序设计/Linux入门/Linux基础到精通/编程入门指南书籍
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7891600|GNU/Linux嵌入式快速编程 编程书籍/程序设计/Linux入门/Linux基础到精通/编程入门指南书籍

9787111598299

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作者鲁道夫·焦梅蒂(Rodolfo Giometti)

出版社机械工业出版社

ISBN9787111598299

出版时间2010-01

装帧平装

货号569214555871

上书时间2023-04-25

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商品描述
基本信息   原书名:GNU/Linux Rapid Embedded Programming     作者: (美)鲁道夫·焦梅蒂(Rodolfo Giometti)      译者: 俞辉 何旭莉 王晓红 李永   丛书名: Linux/Unix技术丛书   出版社:机械工业出版社   ISBN:9787111598299   上架时间:2018-5-4   出版日期:2018 年5月   开本:16开   版次:1-1   目录  译者序 
 前言 
 第一部分 基础知识
 第1章 开发系统的安装 2
 1.1 嵌入式术语 2
 1.2 系统概述 4
 1.2.1 BeagleBone Black开发平台 4
 1.2.2 SAMA5D3 Xplained开发平台 6
 1.2.3 Wandboard开发平台 8
 1.3 安装开发系统 11
 1.3.1 设置宿主机 12
 1.3.2 设置BeagleBone Black开发平台 14
 1.3.3 设置SAMA5D3 Xplained开发平台 24
 1.3.4 设置Wandboard开发平台 30
 1.4 设置开发系统 35
 1.4.1 通过USB、网络、overlay系统设置BeagleBone Black 36
 1.4.2 通过USB、网络设置SAMA5D3 Xplained 39
 1.4.3 通过USB、有线网络和无线网络设置Wandboard 42
 1.4.4 通用设置 45
 1.5 总结 46
  第2章 管理系统控制台 47
 2.1 基本操作系统管理 47
 2.1.1 文件操作和命令 47
 2.1.2 软件包管理 55
 2.1.3 管理内核消息 60
 2.2 快速浏览bootloader 62
 2.2.1 环境 63
 2.2.2 管理存储设备 65
 2.2.3 GPIO管理 69
 2.2.4 访问一个I2C设备 70
 2.2.5 从网络加载文件 71
 2.2.6 内核命令行 75
 2.3 总结 76
 第3章 C编译器、设备驱动及其开发技术 77
 3.1 C编译器 77
 3.1.1 宿主机和目标板不同的体系结构 78
 3.1.2 编译一个C程序 80
 3.1.3 编译一个内核模块 85
 3.2 内核和DTS文件 87
 3.2.1 重新编译内核 87
 3.2.2 设备树 91
 3.3 什么是设备驱动? 93
 3.3.1 字符设备、块设备和网络设备 94
 3.3.2 模块与内置设备 95
 3.3.3 modutils(管理内核模块的一个软件包) 95
 3.3.4 编写一个设备驱动 97
 3.4 根文件系统 106
 3.4.1 /dev目录 107
 3.4.2 tmpfs文件系统 109
 3.4.3 procfs文件系统 110
 3.4.4 sysfs文件系统 113
 3.5 网络文件系统 115
 3.5.1 本机输出一个NFS 116
 3.5.2 设置内核以挂载NFS 117
 3.5.3 通过U-Boot和内核命令行使用NFS 119
 3.5.4 NFS开发 122
 3.6 模拟器的使用 122
 3.6.1 执行一个程序 123
 3.6.2 进入一个ARM的根文件系统树 124
 3.7 总结 128
 第4章 使用脚本和系统守护进程的快速编程 129
 4.1 设置系统 129
 4.2 系统守护进程 130
 4.2.1 有用的和即用的守护进程 131
 4.2.2 系统守护进程管理 132
 4.3 脚本编程语言 149
 4.3.1 基于PHP管理LED 150
 4.3.2 基于Python管理LED 153
 4.3.3 基于Bash管理LED 155
 4.4 编写自定义守护进程 159
 4.4.1 基于C的守护进程 160
 4.4.2 基于PHP的守护进程 161
 4.4.3 基于Python的守护进程 162
 4.4.4 基于Bash的守护进程 162
 4.5 总结 163
 第5章 配置一个嵌入式操作系统 164
 5.1 MTD与块设备 164
 5.1.1 什么是MTD设备 165
 5.1.2 管理MTD设备 167
 5.1.3 Flash存储系统 170
 5.2 OpenWrt系统 179
 5.2.1 使用缺省配置 180
 5.2.2 添加(准)LAMP系统 188
 5.2.3 添加自定义配置 197
 5.3 Yocto系统 200
 5.3.1 使用缺省配置 201
 5.3.2 添加图形支持 210
 5.3.3 添加自定义程序 212
 5.4 总结 215
 第二部分 外围设备
 第6章 通用输入输出信号——
 GPIO 218
 6.1 GPIO 218
 6.1.1 BeagleBone Black系统下的
 GPIO 221
 6.1.2 SAMA5D3 Xplained系统下的GPIO 221
 6.1.3 Wandboard系统下的GPIO 222
 6.2 Linux下的GPIO 223
 6.3 访问GPIO 225
 6.3.1 基于Bash的使用 225
 6.3.2 基于C的使用 227
 6.4 基于脚本语言使用GPIO 234
 6.4.1 基于PHP的使用 235
 6.4.2 基于Python的使用 236
 6.5 内核管理GPIO 237
 6.5.1 使用GPIO的输入设备 238
 6.5.2 LED和触发器 244
 6.6 总结 248
 第7章 串行端口和TTY设备——
 TYY 249
 7.1 TTY、串行和串口线 249
 7.1.1 电气线路 250
 7.1.2 BeagleBone Black系统下的
 TTY 251
 7.1.3 SAMA5D3 Xplained系统下的TTY 253
 7.1.4 Wandboard系统下的TTY 254
 7.2 串行端口的实现 254
 7.3 Linux系统下的串行端口 255
 7.4 通信参数 256
 7.5 访问TTY 256
 7.5.1 距离传感器 257
 7.5.2 LF低频RFID读写器 261
 7.6 使用SLIP管理内核中的TTY 263
 7.7 总结 268
 第8章 通用串行总线——USB 269
 8.1 通用串行总线 269
 8.1.1 电气线路 270
 8.1.2 BeagleBone Black系统下的
 USB端口 270
 8.1.3 SAMA5D3 Xplained系统下
 的USB端口 270
 8.1.4 Wandboard系统下的USB
 端口 271
 8.2 Linux下的USB总线 271
 8.2.1 USB主机介绍 272
 8.2.2 USB设备介绍 275
 8.3 USB工具 284
 8.4 raw USB总线 286
 8.5 总结 290
 第9章 内部集成电路——I2C 291
 9.1 内部集成电路总线 291
 9.1.1 电子线路 292
 9.1.2 SAMA5D3 Xplained系统下的I2C端口 293
 9.1.3 Wandboard系统下的I2C
 端口 294
 9.2 Linux系统下的I2C总线 294
 9.3 I2C工具 295
 9.4 访问I2C设备 296
 9.4.1 EEPROM、ADC和IO
 扩展板 296
 9.4.2 温湿度和压力传感器 303
 9.4.3 串行端口 307
 9.5 raw I2C总线 310
 9.5.1 基于C写入数据 310
 9.5.2 基于Python读取数据 313
 9.6 总结 315
 第10章 串行外设接口——SPI 316
 10.1 串行外设接口总线 316
 10.1.1 电气线路 317
 10.1.2 BeagleBone Black系统下的
 SPI端口 318
 10.1.3 SAMA5D3 Xplained系统下的SPI端口 320
 10.1.4 Wandboard系统下的SPI
 端口 322
 10.2 Linux下的SPI总线 323
 10.3 SPI工具 323
 10.4 访问SPI设备 324
 10.4.1 LCD 325
 10.4.2 串行端口 327
 10.5 raw SPI总线 330
 10.5.1 基于C的数据交换 330
 10.5.2 基于Python的数据交换 332
 10.6 总结 337
 第11章 1-Wire——W1 338
 11.1 1-Wire总线 338
 11.1.1 电气线路 339
 11.1.2 BeagleBone Black系统下的1-Wire端口 340
 11.1.3 SAMA5D3 Xplained系统下
 的1-Wire端口 341
 11.1.4 Wandboard系统下的1-Wire
 端口 341
 11.2 Linux下的1-Wire总线 341
 11.3 访问1-Wire设备 343
 11.3.1 使用GPIO接口 343
 11.3.2 使用外部控制器 345
 11.4 总结 347
 第12章 以太网网络设备——ETH 348
 12.1 以太网网络设备 348
 12.1.1 电气线路 349
 12.1.2 BeagleBone Black系统下的
 以太网端口 349
 12.1.3 SAMA5D3 Xplained系统下
 的以太网端口 349
 12.1.4 Wandboard系统下的以太网
 端口 350
 12.2 Linux系统下的以太网设备 350
 12.3 网络工具 351
 12.4 远程设备通信 352
 12.4.1 一个简单的TCP客户机/服务器应用程序 352
 12.4.2 使用即用型网络工具 354
 12.5 raw以太网总线 355
 12.6 简单以太网桥接 355
 12.7 总结 357
 第13章 无线网络设备——WLAN 358
 13.1 无线网络设备 358
 13.1.1 电器线路 359
 13.1.2 BeagleBone Black系统下的WLAN设备 359
 13.1.3 SAMA5D3 Xplained系统下的WLAN设备 359
 13.1.4 Wandboard系统下的WLAN
 设备 359
 13.2 Linux系统中的WLAN设备 360
 13.2.1 可插拔外部WLAN设备 360
 13.2.2 Wi-Fi操作模式 361
 13.3 无线工具 361
 13.4 WPA supplicant 365
 13.5 hostapd守护进程 367
 13.6 总结 371
 第14章 控制器局域网——CAN 372
 14.1 CAN总线 372
 14.1.1 电气线路 373
 14.1.2 BeagleBone Black系统下的CAN端口 374
 14.1.3 SAMA5D3 Xplained系统下的CAN端口 375
 14.1.4 Wandboard系统下的CAN
 端口 376
 14.2 Linux系统中的CAN总线 376
 14.3 can-utils包 377
 14.4 raw CAN总线 379
 14.5 通过CAN总线交换数据 380
 14.5.1 使用板级控制器 381
 14.5.2 使用外部控制器 383
 14.6 总结 386
 第15章 声音设备——SND 387
 15.1 声音设备 387
 15.1.1 电气线路 390
 15.1.2 BeagleBone Black系统下的
 声音设备 390
 15.1.3 SAMA5D3 Xplained系统下的
 声音设备 391
 15.1.4 Wandboard系统下的声音
 设备 391
 15.2 Linux系统中的声音 392
 15.3 音频工具 395
 15.3.1 ALSA工具 395
 15.3.2 Madplay 400
 15.3.3 MPlayer 401
 15.3.4 Sox 402
 15.4 USB音频设备组 407
 15.5 管理声音设备 408
 15.5.1 添加一个音频编解码器 408
 15.5.2 一个简单的声音示波器 413
 15.6 总结 417
 第16章 视频设备——V4L 418
 16.1 视频设备 418
 16.1.1 电气线路 421
 16.1.2 BeagleBone Black系统下的
 视频设备 422
 16.1.3 SAMA5D3 Xplaioned系统下
 的视频设备 422
 16.1.4 Wandboard系统下的视频
 设备 422
 16.2 Linux中的视频设备 423
 16.3 视频工具 423
 16.4 USB视频类设备 426
 16.5 管理视频设备 430
 16.5.1 在网络上流式传输视频 430
 16.5.2 捕获运动 434
 16.6 总结 441
 第17章 模数转换器——ADC 442
 17.1 模数转换器 442
 17.1.1 电气线路 443
 17.1.2 BeagleBone Black系统下的ADC 443
 17.1.3 SAMA5D3 Xplained系统下的ADC 444
 17.1.4 Wandboard 系统下的
 ADC 445
 17.2 Linux下的ADC 445
 17.3 气体检测 450
 17.4 总结 455
 第18章 脉宽调制——PWM 456
 18.1 PWM设备 456
 18.1.1 电气线路 457
 18.1.2 BeagleBone Black系统下的PWM 457
 18.1.3 SAMA5D3 Xplained系统下的PWM 458
 18.1.4 Wandboard系统下的
 PWM 458
 18.2 Linux下的PWM设备 458
 18.3 管理伺服电动机 459
 18.4 总结 460
 第19章 其他杂类设备 461
 19.1 数字传感器 461
 19.1.1 水传感器 461
 19.1.2 红外传感器 462
 19.2 模拟传感器 465
 19.2.1 湿度传感器 465
 19.2.2 压力传感器 466
 19.2.3 光传感器 467
 19.3 GSM/GPRS调制解调器 468
 19.4 智能卡读卡器 473
 19.5 RFID读取器 476
 19.6 Z-Wave设备 481
 19.6.1 Z-Wave控制器 481
 19.6.2 Z-Wave墙塞式传感器 484
 19.6.3 Z-Wave多传感器 486
 19.7 总结 487    本店所售图书均为正版书籍'

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